CountDownLatch--类似于门锁
说明：一个或者多个线程，等待其他多个线程完成某件事情之后才能执行。
主要方法：
构造函数：CountDownLatch begin=new CountDownLatch(1);
-1方法：begin.countDown();
等待方法：begin.await(); 计数为0时，主线程就可以执行了。
使用场景：
比赛开始，选手开跑；所有选手跑完，比赛结束。
英雄联盟，所有玩家准备好，开始游戏。
注意：
CountDownLatch与join相似，但比join灵活（可以通过countDown(）方法随时启动主线程，而join方法必须在子线程完全结束后，才会执行主线程的方法）。
CyclicBarrier--循环障碍物，阀门
说明：需要所有线程都到达，阀门才能打开，然后继续执行
主要方法：
构造函数：CyclicBarrier barrier=new CyclicBarrier(3);
等待方法：barrier.await();等待一组线程完成工作后，执行其他任务的线程（不是主线程）。
Semaphore--信号量控制
说明：控制某个资源被同时访问的个数。
主要方法：
构造方法：Semaphore semaphore = new Semaphore(1);
获取许可：semaphore.acquire();
释放许可：semaphore.release();
