1.安装adb工具
sudo apt-get install android-tools-adb
完成此步后，将android设备连接至电脑，开启USB调试执行adb shell默认会提示“error:device not found”
2.添加厂商ID和产品ID
1）在android设备连接电脑前后时分别在终端键入lsusb查看usb设备，对比可以发现android设备的ID信息
2）创建adb_usb.ini文件，写入设备厂商ID
mkdir ~/.android && cd ~/.android
touch adb_usb.ini
echo 0x22d9 > adb_usb.ini
3）添加权限
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules，添加如下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22d9", ATTRS{idProduct}=="2765", MODE="0666"3.重启usb服务
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart
最后键入adb devices可以发现新添加的android设备：
