最近使用zynq，需要用到摄像头。我买的开发板是淘宝上卖得很火的alinx黑金的ax7020开发板，其他开发板也可以参照此教程进行改写。
ax7020配套的和摄像头相关的例程都是使用的AN5642模块，为双目摄像头，但是我只需要一个摄像头啊，而且AN5642价格为450元，溢价太高太贵了，苦逼学生买不起。想着自己画个板子，然后买个OV5640摄像头也可以一样的使用，但是找了下，这个摄像头还挺贵的，如果带上镜头那还不如直接买一个模块划算。于是买了AN5640摄像头模块，闲鱼二手110元。因为AN5640模块本来是用在AX309等便宜一些的FPGA上的，因此我觉得应该很好配置。拿到手才发现坑了，首先上面没有晶振，所以需要FPGA另外输出一个时钟。然后引脚全部都不对应。
没办法，都买了，凑合着用吧。首先用杜邦线连上去点亮再说。AN5640模块原理图如下：
AN5642原理图如下：
仔细对比二者，可以发现，只有三处不一样：
1.AN5640没有晶振，需外接一个xclk引脚，为24MHz。
2.AN5640只有八个数据口，都接的图像数据。AN5642有10个数据口，后8个和AN5640相同，前面多了IO口。
3.AN5640电源为3.3V，AN5642既有3.3V又有5V。仔细观察，发现其实后面都是用的一样的电源芯片RT9011-FMJ6，最后都输出了1.5V和2.8V。最终用在摄像头上的电压只有1.5V和2.8V。因此，用5V电源给AN5640做输入也没有问题。
目前来说，最大的问题便是数据采集的问题了。为了图方便我想直接在官方所给的AN5642的例程里做改动。打开alinx官方例程的OV5640 ip，观察数据接口的走向：
输入10位数据位cmos_d，传递给了alinx_ov5640模块的cmos_d，继续追寻这条线索：
在这里，cmos_d的后8位赋值给了cmos_d_d0，cmos_d_d0又传给了cmos_8_16bit模块。
没有必要往下看了，这里已经可以确定，cmos_d的前两位数据没有使用。因此，这个程序是可以直接使用的。
接下来添加24MHz时钟的输出：添加clocking wizard这个ip，然后设置输出24MHz，将locked取消，reset type设置为active low：
时钟和复位都连接到ov5640上，再将clk_out make external即可。
接下来，便是绑定引脚了，按照原理图加实际连线即可确定，此处实物图和引脚对应如下图：
接下来，便可以和使用AN5642一样的使用该模块了。摄像头配置在ps端，因为iic是ps端输出的，不用改。
