一、编译 Linux 内核
在 Linux 内核源码安装目录下，执行如下命令编译 Linux 内核：
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j 32“-j 32”是一个编译选项，告诉操作系统用 32 个线程去编译，加快编译速度。
编译完成后， 会在 Linux 内核源码安装目录“arch/arm/boot”路径下生成内核镜像文件zImage。 可将编译出来的内核镜像文件，替换开发板文件系统中的内核镜像文件。
使用 SD 系统启动卡启动系统时， 如需替换内核镜像，有如下方法：
- 使用新的内核镜像文件， 保持文件名与原文件一致，替换 SD 系统启动卡 rootfs 分区“/boot”目录下的对应文件。
- 使用新的内核镜像文件， 保持文件名与原文件一致，替换 SD 系统启动卡制作文件目录下的对应文件，然后重新制作 SD 系统启动卡。
二、编译模块 modules
在 Linux 内核源码安装目录下， 执行如下指令编译内核配置中选中的模块：
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules -j 32将 SD 系统启动卡插入 PC 机，并将其成功挂载到 Ubuntu。执行如下命令， 将编译的模块安装到系统卡 rootfs 分区：
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs/
“/media/rootfs/”为 SD 卡文件系统在 Ubuntu 的挂载路径。
开发板文件系统下执行如下指令，查看安装的驱动模块：
Host# lsmod
