线程操作函数总结
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg); 返回值：若是成功建立线程返回0,否则返回错误的编号 形 参： tidp 要创建的线程的线程id指针 attr 创建线程时的线程属性 start_rtn 返回值是void类型的指针函数 arg start_rtn的形参 说 明：创建一个具有指定参数的线程。 头文件：#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 返回值：若是成功建立线程返回0,否则返回错误的编号 形 参： thread 被等待的线程标识符 retval 一个用户定义的指针，它可以用来存储被等待线程的返回值 说 明：这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回 头文件：#include <pthread.h>
void pthread_exit(void* retval); 返回值：无 形 参： retval 函数的返回指针，只要pthread_join中的第二个参数retval不是NULL，这个值将被传递给retval 说 明：终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。 头文件：#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread); 返回值：若是成功返回0,否则返回错误的编号 形 参： thread 要取消线程的标识符ID 说 明：取消某个线程的执行。
线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号，但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定，或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至Cancelation-point（取消点:会引起阻塞的系 统调用），由不同的Cancelation状态决定。线程接收到CANCEL信号的缺省处理（即pthread_create()创建线程的缺省状态）是继续运行至取消点才会退出。 根 据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、 pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及read()、write()等会引起阻塞的系 统调用都是Cancelation-point，而其他pthread函数都不会引起Cancelation动作。但是pthread_cancel的手 册页声称，由于LinuxThread库与C库结合得不好，因而目前C库函数都不是Cancelation-point；但CANCEL信号会使线程从阻 塞的系统调用中退出，并置EINTR错误码，因此可以在需要作为Cancelation-point的系统调用前后调用 pthread_testcancel()，从而达到POSIX标准所要求的目标，即如下代码段： retcode = read(fd, buffer, length); pthread_testcancel();
头文件：#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void); 返回值：当前线程的线程ID标识 形 参：无 说 明：获取当前调用线程的 thread identifier(标识号) 头文件：#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread); 返回值：若是成功返回0,否则返回错误的编号 形 参： thread 要释放线程的标识符ID 说 明：linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态。
一个线程默认的状态是joinable，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己, 如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。如果线程状态为joinable,需要在之后适时调用pthread_join。
头文件：#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t thread1, pthread_t thread2); 返回值：若是返回0 不相等，非零相等 形 参： thread1 要比较的线程的标识符ID thread2 要比较的线程的标识符ID 说 明：判断两个线程ID是否相等。 头文件：#include <pthread.h>
线程操作要注意的几个小问题：
- pthread_t的类型为unsigned long int，所以在打印的时候要使用%lu方式，否则将产生奇怪的结果
- 由 restrict 修饰的指针是最初唯一对指针所指向的对象进行存取的方法，仅当第二个指针基于第一个时，才能对对象进行存取。对对象的存取都限定于基于由 restrict 修饰的指针表达式中。 由 restrict 修饰的指针主要用于函数形参，或指向由 malloc() 分配的内存空间。restrict 数据类型不改变程序的语义。 编译器能通过作出 restrict 修饰的指针是存取对象的唯一方法的假设，更好地优化某些类型的例程。
