【操作系统】如何实现互斥?

共享数据的并发进程能够正确和高效地进行协作。对于一个好的解决方案,需要满足以下4个条件:

  1. 任何两个进程不能同时处于其临界区。

  2. 不应对CPU的速度和数量做任何假设。

  3. 临界区外运行的进程不得阻塞其他进程。

  4. 不得使进程无限期等待进入临界区。

屏蔽中断

在单处理器系统中,最简单的方法是使每个进程在刚刚进入临界区后立即屏蔽所有中断,并在就要离开之前再打开中断。屏蔽中断后,时钟中断也被屏蔽。CPU只有发生时钟中断或其他中断时才会进行进程切换,这样,在屏蔽中断之后CPU将不会被切换到其他进程。于是,一旦某个进程屏蔽中断之后,它就可以检查和修改共享内存,而不必担心其他进程介入。

这个方案并不好,因为把屏蔽中断的权力交给用户进程是不明智的。设想一下,若一个进程屏蔽中断后不再打开中断,其结果将会如何?整个系统可能会因此终止。而且,如果系统是多处理器(有两个或可能更多的处理器),则屏蔽中断仅仅对执行disable指令的那个CPU有效。其他CPU仍将继续运行,并可以访问共享内存。

另一方面,对内核来说,当它在更新变量或列表的几条指令期间将中断屏蔽是很方便的。当就绪进程队列之类的数据状态不一致时发生中断,则将导致竞争条件。所以结论是:屏蔽中断对于操作系统本身而言是一项很有用的技术,但对于用户进程则不是一种合适的通用互斥机制。

由于多核芯片的数量越来越多,即使在低端PC上也是如此。因此,通过屏蔽中断来达到互斥的可能性——甚至在内核中——变得日益减少了。双核现在已经相当普遍,四核当前在高端机器中存在,而且我们离八或十六(核)也不久远了。在一个多核系统中(例如,多处理器系统),屏蔽一个CPU的中断不会阻止其他CPU干预第一个CPU所做的操作。结果是人们需要更加复杂的计划。

锁变量

作为第二种尝试,可以寻找一种软件解决方案。设想有一个共享(锁)变量,其初始值为0。当一个进程想进入其临界区时,它首先测试这把锁。如果该锁的值为0,则该进程将其设置为1并进入临界区。若这把锁的值已经为1,则该进程将等待直到其值变为0。于是,0就表示临界区内没有进程,1表示已经有某个进程进入临界区。

但是,这种想法也包含了与假脱机目录一样的疏漏。假设一个进程读出锁变量的值并发现它为0,而恰好在它将其值设置为1之前,另一个进程被调度运行,将该锁变量设置为1。当第一个进程再次能运行时,它同样也将该锁设置为1,则此时同时有两个进程进入临界区中。

可能读者会想,先读出锁变量,紧接着在改变其值之前再检查一遍它的值,这样便可以解决问题。但这实际上无济于事,如果第二个进程恰好在第一个进程完成第二次检查之后修改了锁变量的值,则同样还会发生竞争条件。

严格轮换法

第三种互斥的方法如图所示。几乎与本书中所有其他程序一样,这里的程序段用C语言编写。之所以选择C语言是由于实际的操作系统普遍用C语言编写(或偶尔用C++),而基本上不用像Java、Modula3或Pascal这样的语言。对于编写操作系统而言,C语言是强大、有效、可预知和有特性的语言。而对于Java,它就不是可预知的,因为它在关键时刻会用完存储器,而在不合适的时候会调用垃圾收集程序回收内存。在C语言中,这种情形就不可能发生,因为C语言中不需要进行空间回收。

在图中,整型变量turn,初始值为0,用于记录轮到哪个进程进入临界区,并检查或更新共享内存。开始时,进程0检查turn,发现其值为0,于是进入临界区。进程1也发现其值为0,所以在一个等待循环中不停地测试turn,看其值何时变为1。连续测试一个变量直到某个值出现为止,称为忙等待(busy waiting)。由于这种方式浪费CPU时间,所以通常应该避免。

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只有在有理由认为等待时间是非常短的情形下,才使用忙等待。用于忙等待的锁,称为自旋锁(spin lock)。

进程0离开临界区时,它将turn的值设置为1,以便允许进程1进入其临界区。假设进程1很快便离开了临界区,则此时两个进程都处于临界区之外,turn的值又被设置为0。现在进程0很快就执行完其整个循环,它退出临界区,并将turn的值设置为1。此时,turn的值为1,两个进程都在其临界区外执行。

突然,进程0结束了非临界区的操作并且返回到循环的开始。但是,这时它不能进入临界区,因为turn的当前值为1,而此时进程1还在忙于非临界区的操作,进程0只有继续while循环,直到进程1把turn的值改为0。这说明,在一个进程比另一个慢了很多的情况下,轮流进入临界区并不是一个好办法。

这种情况违反了前面叙述的条件3:进程0被一个临界区之外的进程阻塞。再回到前面假脱机目录的问题,如果我们现在将临界区与读写假脱机目录相联系,则进程0有可能因为进程1在做其他事情而被禁止打印另一个文件。

实际上,该方案要求两个进程严格地轮流进入它们的临界区,如假脱机文件等。任何一个进程都不可能在一轮中打印两个文件。尽管该算法的确避免了所有的竞争条件,但由于它违反了条件3,所以不能作为一个很好的备选方案。

Peterson解法

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在使用共享变量(即进入其临界区)之前,各个进程使用其进程号0或1作为参数来调用enter_region。该调用在需要时将使进程等待,直到能安全地进入临界区。在完成对共享变量的操作之后,进程将调用leave_region,表示操作已完成,若其他的进程希望进入临界区,则现在就可以进入。

现在来看看这个方案是如何工作的。一开始,没有任何进程处于临界区中,现在进程0调用enter_region。它通过设置其数组元素和将turn置为0来标识它希望进入临界区。由于进程1并不想进入临界区,所以enter_region很快便返回。如果进程1现在调用enter_region,进程1将在此处挂起直到interested[0]变成FALSE,该事件只有在进程0调用leave_region退出临界区时才会发生。

现在考虑两个进程几乎同时调用enter_region的情况。它们都将自己的进程号存入turn,但只有后被保存进去的进程号才有效,前一个因被重写而丢失。假设进程1是后存入的,则turn为1。当两个进程都运行到while语句时,进程0将循环0次并进入临界区,而进程1则将不停地循环且不能进入临界区,直到进程0退出临界区为止。

mark:注意有turn,就算两个都为true也不会死循环。

TSL指令

现在来看需要硬件支持的一种方案。某些计算机中,特别是那些设计为多处理器的计算机,都有下面一条指令:

TSL RX,LOCK

称为测试并加锁(Test and Set Lock),它将一个内存字lock读到寄存器RX中,然后在该内存地址上存一个非零值。读字和写字操作保证是不可分割的,即该指令结束之前其他处理器均不允许访问该内存字。执行TSL指令的CPU将锁住内存总线,以禁止其他CPU在本指令结束之前访问内存

着重说明一下,锁住存储总线不同于屏蔽中断。屏蔽中断,然后在读内存字之后跟着写操作并不能阻止总线上的第二个处理器在读操作和写操作之间访问该内存字。事实上,在处理器1上屏蔽中断对处理器2根本没有任何影响。让处理器2远离内存直到处理器1完成的惟一方法就是锁住总线,这需要一个特殊的硬件设施(基本上,一根总线就可以确保总线由锁住它的处理器使用,而其他的处理器不能用)。

为了使用TSL指令,要使用一个共享变量lock来协调对共享内存的访问。当lock为0时,任何进程都可以使用TSL指令将其设置为1,并读写共享内存。当操作结束时,进程用一条普通的move指令将lock的值重新设置为0。

这条指令如何防止两个进程同时进入临界区呢?解决方案如图所示。假定(但很典型)存在如下共4条指令的汇编语言子程序。第一条指令将lock原来的值复制到寄存器中并将lock设置为1,随后这个原来的值与0相比较。如果它非零,则说明以前已被加锁,则程序将回到开始并再次测试。经过或长或短的一段时间后,该值将变为0(当前处于临界区中的进程退出临界区时),于是过程返回,此时已加锁。要清除这个锁非常简单,程序只需将0存入lock即可,不需要特殊的同步指令。

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现在有一种很明确的解法了。进程在进入临界区之前先调用enter_region,这将导致忙等待,直到锁空闲为止,随后它获得该锁并返回。在进程从临界区返回时它调用leave_region,这将把lock设置为0。与基于临界区问题的所有解法一样,进程必须在正确的时间调用enter_region和leave_region,解法才能奏效。如果一个进程有欺诈行为,则互斥将会失败。

一个可替代TSL的指令是XCHG,它原子性地交换了两个位置的内容,例如,一个寄存器与一个存储器字。代码如图2-26所示,而且就像可以看到的那样,它本质上与TSL的解决办法一样。所有的Intel x86 CPU在低层同步中使用XCHG指令。

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总结

Peterson解法和TSL或XCHG解法都是正确的,但它们都有忙等待的缺点。这些解法在本质上是这样的:当一个进程想进入临界区时,先检查是否允许进入,若不允许,则该进程将原地等待,直到允许为止。

这种方法不仅浪费了CPU时间,而且还可能引起预想不到的结果。考虑一台计算机有两个进程,H优先级较高,L优先级较低。调度规则规定,只要H处于就绪态它就可以运行。在某一时刻,L处于临界区中,此时H变到就绪态,准备运行(例如,一条I/O操作结束)。现在H开始忙等待,但由于当H就绪时L不会被调度,也就无法离开临界区,所以H将永远忙等待下去。这种情况有时被称作优先级反转问题(priority inversion problem)。

参考

Andrews Tanenbaum. 现代操作系统(原书第3版) (计算机科学丛书)。

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