uboot简介
u-boot是一种普遍用于嵌入式系统中的Bootloader,Bootloader是在操作系统运行之前执行的一小段程序，通过它，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。Boot Loader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，即开始启动操作系统。系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Boot Loader程序。
uboot的构成
目录结构
1、board中存放于开发板相关的配置文件，每一个开发板都以子文件夹的形式出现；
2、Commom文件夹实现u-boot行下支持的命令，每一个命令对应一个文件；
3、cpu中存放特定cpu架构相关的目录，每一款cpu架构都对应了一个子目录；
4、Doc是文档目录，有u-boot非常完善的文档；
5、Drivers中是u-boot支持的各种设备的驱动程序；
6、Fs是支持的文件系统，其中最常用的是JFFS2文件系统；
7、Include文件夹是u-boot使用的头文件，还有各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件和文件系统支持的文件；
8、Net是与网络协议相关的代码，bootp协议、TFTP协议、NFS文件系统得实现；
9、Tooles是生成U-boot的工具。
其中比较重要的目录就是/board、/cpu、/drivers和 /include目录，如果想实现u-boot在一个平台上的移植，就要对这些目录进行深入的分析。
工作模式
U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的FLASH中。用户可以利用Bootloader提供的一些命令接口来完成自己想要的操作。
uboot启动过程
- 第一阶段（汇编）
1、CPU 自身初始化：包括MMU，Cache，时钟系统，SDRAM 控制器等的初始化；
2、重定位：把自己从非易失性存储器搬移到 RAM 中；
3、分配堆栈空间，设置堆栈指针；
4、清零 BSS 数据段；
5、跳转到第二阶段入口函数 start_armboot()；
- 第二阶段（c语言）
1、为 U-boot 内部私有数据分配存储空间，并清零；
2、依次调用函数指针数组 init_sequence 中定义的函数进行一系列的初始化；
3、如果系统支持 NOR Flash，调用flash_init ()和display_flash_config ()初始化并显示检测到的器件信息；
4、如果系统支持 LCD 或VFD，调用lcd_setmem()或vfd_setmem()计算帧缓(Framebuffer）大小，然后在BSS 数据段之后为Framebuffer 分配空间,初始化gd->fb_base 为Framebuffer 的起始地址；
5、调用 mem_malloc_init()进行存储分配系统（类似于C 语言中的堆）的初始化和空间分配；
6、如果系统支持 NAND Flash，调用nand_init ()进行初始化；
7、如果系统支持 DataFlash，调用AT91F_DataflashInit()和dataflash_print_info(）进行初始化并显示检测到的器件信息；
8、调用 env_relocate ()进行环境变量的重定位，即从Flash 中搬移到RAM 中；
9、如果系统支持 VFD，调用drv_vfd_init()进行VFD 设备初始化；
10、从 环 境 变 量 中 读 取 IP 地址和MAC 地址， 初始化gd->bd-> bi_ip_addr 和gd->bd->bi_enetaddr；
11、调用 jumptable_init ()进行跳转表初始化，跳转表在global_data 中，具体用途尚不清楚；
12、调用 console_init_r()进行控制台初始化；
13、如果需要，调用 misc_init_r ()进行杂项初始化；
14、调用 enable_interrupts ()打开中断；
15、如果需要，调用board_late_init()进行单板后期初始化，对于AT91SAM9260EK，主要是以太网初始化；
16、进入主循环：根据用户的选择启动 linux，或者进入命令循环执行用户输入的命令；
参考资料
