Ubuntu14.04 找不到Eigen3

原因

• libeigen3-dev在usr / share / cmake-2.8 / Modules（默认的Ubuntu 14.04 cmake）中安装了FindEigen3.cmake，但没有安装其他cmake版本。由于catkin_make默认为最新的cmake，因此无法找到该模块。

解决方法

• 将/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake复制到usr / share / cmake-3.0 / Modules就可以解决问题。

cd /usr/share/cmake-2.8/Modules
sudo cp -i FindEigen3.cmake /usr/share/cmake-3.0/Modules