Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统;若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动。之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此，一个系统中可以同时存在不同的文件系统。
在前两节中讲述了Linux最小根文件的制作方法以及流程，制作好的根文件系统需要制作成系统映像才能烧写到存储设备上去。所谓制作文件系统映像文件，就是将一个目录下的所有内容按照一定的格式存放到一个文件中。
不同的文件系统类型有不同的特点，因而根据存储设备的硬件特性、系统需求等不同的应用场合。在嵌入式Linux应用中，主要的存储设备为 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存储器)，常用的基于存储设备的文件系统类型包括：jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等。
1. 基于FLASH的文件系统
Flash(闪存)作为嵌入式系统的主要存储媒介，有其自身的特性。Flash的写入操作只能把对应位置的1修改为0，而不能把0修改为1(擦除 Flash就是把对应存储块的内容恢复为1)，因此，一般情况下，向Flash写入内容时，需要先擦除对应的存储区间，这种擦除是以块(block)为单位进行的。
闪存主要有NOR和NAND两种技术。Flash存储器的擦写次数是有限的，NAND闪存还有特殊的硬件接口和读写时序。因此，必须针对Flash的硬件特性设计符合应用要求的文件系统;传统的文件系统如ext2等，用作Flash的文件系统会有诸多弊端。
一块Flash芯片可以被划分为多个分区，各分区可以采用不同的文件系统;两块Flash芯片也可以合并为一个分区使用，采用一个文件系统。即文件系统是针对于存储器分区而言的，而非存储芯片。
在嵌入式Linux下，MTD(Memory Technology Device,存储技术设备)为底层硬件(闪存)和上层(文件系统)之间提供一个统一的抽象接口，即Flash的文件系统都是基于MTD驱动层的。使用MTD驱动程序的主要优点在于，它是专门针对各种非易失性存储器(以闪存为主)而设计的，因而它对Flash有更好的支持、管理和基于扇区的擦除、读/写操作接口。
(1) jffs2
JFFS文件系统早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统，初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统，所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。
Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)
主要用于NOR型闪存，基于MTD驱动层，特点是：可读写的、支持数据压缩的、基于哈希表的日志型文件系统，并提供了崩溃/掉电安全保护，提供“写平衡”支持等。缺点主要是当文件系统已满或接近满时，因为垃圾收集的关系而使jffs2的运行速度大大放慢。
jffs不适合用于NAND闪存主要是因为NAND闪存的容量一般较大，这样导致jffs为维护日志节点所占用的内存空间迅速增大，另外，jffs文件系统在挂载时需要扫描整个FLASH的内容，以找出所有的日志节点，建立文件结构，对于大容量的NAND闪存会耗费大量时间。
(2) yaffs：Yet Another Flash File System
yaffs/yaffs2是专为嵌入式系统使用NAND型闪存而设计的一种日志型文件系统。与jffs2相比，它减少了一些功能(例如不支持数据压缩)，所以速度更快，挂载时间很短，对内存的占用较小。另外，它还是跨平台的文件系统，除了Linux和eCos，还支持WinCE, pSOS和ThreadX等。
yaffs/yaffs2自带NAND芯片的驱动，并且为嵌入式系统提供了直接访问文件系统的API，用户可以不使用Linux中的MTD与VFS，直接对文件系统操作。当然，yaffs也可与MTD驱动程序配合使用。
yaffs与yaffs2的主要区别在于，前者仅支持小页(512 Bytes) NAND闪存，后者则可支持大页(2KB) NAND闪存。同时，yaffs2在内存空间占用、垃圾回收速度、读/写速度等方面均有大幅提升。
(3) Cramfs：Compressed ROM File System
Cramfs是Linux的创始人 Linus Torvalds参与开发的一种只读的压缩文件系统。它也基于MTD驱动程序。
在cramfs文件系统中，每一页(4KB)被单独压缩，可以随机页访问，其压缩比高达2:1,为嵌入式系统节省大量的Flash存储空间，使系统可通过更低容量的FLASH存储相同的文件，从而降低系统成本。
Cramfs文件系统以压缩方式存储，在运行时解压缩，所以不支持应用程序以XIP方式运行，所有的应用程序要求被拷到RAM里去运行，但这并不代表比 Ramfs需求的RAM空间要大一点，因为Cramfs是采用分页压缩的方式存放档案，在读取档案时，不会一下子就耗用过多的内存空间，只针对目前实际读取的部分分配内存，尚没有读取的部分不分配内存空间，当我们读取的档案不在内存时，Cramfs文件系统自动计算压缩后的资料所存的位置，再即时解压缩到 RAM中。
另外，它的速度快，效率高，其只读的特点有利于保护文件系统免受破坏，提高了系统的可靠性。
由于以上特性，Cramfs在嵌入式系统中应用广泛。但是它的只读属性同时又是它的一大缺陷，使得用户无法对其内容对进扩充。Cramfs映像通常是放在Flash中，但是也能放在别的文件系统里，使用loopback 设备可以把它安装别的文件系统里。
(4) Romfs
传统型的Romfs文件系统是一种简单的、紧凑的、只读的文件系统，不支持动态擦写保存，按顺序存放数据，因而支持应用程序以XIP(eXecute In Place，片内运行)方式运行，在系统运行时，节省RAM空间。uClinux系统通常采用Romfs文件系统。
其他文件系统：fat/fat32也可用于实际嵌入式系统的扩展存储器(例如PDA, Smartphone, 数码相机等的SD卡)，这主要是为了更好的与流行的Windows桌面操作系统相兼容。ext2也可以作为嵌入式Linux的文件系统，不过将它用于 FLASH闪存会有诸多弊端。
2. 基于RAM的文件系统
(1) Ramdisk
Ramdisk是将一部分固定大小的内存当作分区来使用。它并非一个实际的文件系统，而是一种将实际的文件系统装入内存的机制，并且可以作为根文件系统。将一些经常被访问而又不会更改的文件(如只读的根文件系统)通过Ramdisk放在内存中，可以明显地提高系统的性能。在Linux的启动阶段，initrd提供了一套机制，可以将内核映像和根文件系统一起载入内存。
(2)ramfs/tmpfs
Ramfs是Linus Torvalds开发的一种基于内存的文件系统，工作于虚拟文件系统(VFS)层，不能格式化，可以创建多个，在创建时可以指定其能使用的内存大小。(实际上，VFS本质上可看成一种内存文件系统，它统一了文件在内核中的表示方式，并对磁盘文件系统进行缓冲。)
Ramfs/tmpfs文件系统把所有的文件都放在RAM中，所以读/写操作发生在RAM中，可以用ramfs/tmpfs来存储一些临时性或经常要修改的数据，例如/tmp和/var目录，这样既避免了对Flash存储器的读写损耗，也提高了数据读写速度。
Ramfs/tmpfs相对于传统的Ramdisk的不同之处主要在于：不能格式化，文件系统大小可随所含文件内容大小变化。
Tmpfs的一个缺点是当系统重新引导时会丢失所有数据。
3. 网络文件系统NFS (Network File System)
NFS是由Sun开发并发展起来的一项在不同机器、不同操作系统之间通过网络共享文件的技术。在嵌入式Linux系统的开发调试阶段，可以利用该技术在主机上建立基于NFS的根文件系统，挂载到嵌入式设备，可以很方便地修改根文件系统的内容。
以上讨论的都是基于存储设备的文件系统(memory-based file system)，它们都可用作Linux的根文件系统。实际上，Linux还支持逻辑的或伪文件系统(logical or pseudo file system)，例如procfs(proc文件系统)，用于获取系统信息，以及devfs(设备文件系统)和sysfs，用于维护设备文件。
制作根文件系统工具
制作JFFS2文件映像工具mkfs.jffs2，由于JFFS2文件系统主要用于NOR，并且基于MTD驱动层。所以制作工具依赖于MTD工具包（其中包含有JFFS2映像文件制作工具）。MTD工具包的下载地址是：ftp://ftp.infradead.org/pub/mtd-utils/mtd-utils-1.0.0.tar.gz，可以下载mtd-utils-1.0.0.tar.gz工具包。（另外编译MTD设备工具包需要用到zlib，因此我们必须先安装zlib。zlib的下载地址为：http://www.zlib.net/。这里以zlib-1.2.11.tar.gz为例，# tar xvf zlib-1.2.11.tar.gz # cd zlib-1.2.11 #./configure #make #make check #make install。在实际使用中这个根据自己的情况而定，假如使用中报错的化就安装）。
- #tar -xvf mtd-utils-1.0.0
- #make (编译完成后，将会在本地目录生成JFFS工具mkfs.jffs与mkfs.jffs2)
- #cp mkfs.jffs2 /sbin/(以后可以直接使用mkfs.jffs2)
mkfs.jffs2使用方法（常用mkfs.jffs2 -n -s 512 -e 16KiB -d src_dir -o dest.jffs2）
mkfs.jffs2: Usage: mkfs.jffs2 [OPTIONS]
Make a JFFS2 file system image from an existing directory tree
Options:
- -p, --pad[=SIZE] 用十六进制数来表示映像文件的大小，也就是root.jffs2的size。为了不浪费flash空间，最好是使用flash device规定的块的大小。
- -r, -d, --root=DIR 指定要做成image的源文件路径(默认：当前文件夹)
- -s, --pagesize=SIZE 节点页大小(默认: 4KiB)
- -e, --eraseblock=SIZE 设定擦除块的大小为(默认: 64KiB)
- -c, --cleanmarker=SIZE Size of cleanmarker (default 12)
- -m, --compr-mode=MODE Select compression mode (default: priortiry)
- -x, --disable-compressor=COMPRESSOR_NAME Disable a compressor
- -X, --enable-compressor=COMPRESSOR_NAME Enable a compressor
- -y, --compressor-priority=PRIORITY:COMPRESSOR_NAME Set the priority of a compressor
- -L, --list-compressors Show the list of the avaiable compressors
- -t, --test-compression Call decompress and compare with the original (for test)
- -n, --no-cleanmarkers 指明不添加清除标记（nand flash 有自己的校检块，存放相关的信息。） 如果挂载后会出现类似： CLEANMARKER node found at 0x0042c000 has totlen 0xc != normal 0x0，的警告，则加上-n 就会消失。
- -o, --output=FILE 指定输出image档案的文件名.(default: stdout)
- -l, --little-endian 指定使用小端格式
- -b, --big-endian 指定使用大端格式
- -D, --devtable=FILE Use the named FILE as a device table file
- -f, --faketime Change all file times to '0' for regression testing
- -q, --squash Squash permissions and owners making all files be owned by root
- -U, --squash-uids 将所有文件的拥有者设为root用户
- -P, --squash-perms Squash permissions on all files
- --with-xattr stuff all xattr entries into image
- --with-selinux stuff only SELinux Labels into jffs2 image
- --with-posix-acl stuff only POSIX ACL entries into jffs2 image
- -h, --help 显示这些文字
- -v, --verbose Verbose operation
- -V, --version 显示版本
- -i, --incremental=FILE Parse FILE and generate appendage output for it
mkcramfs工具：
从网站http://sourceforge.net/projects/cramfs/，下载源码，这里以cramfs-1.1.tar.gz为例。
- # tar xvf cramfs-1.1.tar.gz
- # cd cramfs-1.1
- # make (编译成功后会在本地目录下生成mkcramfs工具)
- # cp mkcramfs /sbin/
usage: mkcramfs [-h] [-e edition] [-i file] [-n name] dirname outfile
-h print this help
-E make all warnings errors (non-zero exit status)
-e edition set edition number (part of fsid)
-i file insert a file image into the filesystem (requires >= 2.4.0)
-n name set name of cramfs filesystem
-p pad by 512 bytes for boot code
-s sort directory entries (old option, ignored)
-v be more verbose
-z make explicit holes (requires >= 2.3.39)
dirname root of the directory tree to be compressed
outfile output file
note：在制作cramfs文件系统的时候，有时会直接使用mkfs.cramfs来制作，mkfs.cramfs 和mkcramfs是否存在区别？希望对这方面有研究的大牛可以指点下，以及mkfs.cramfs的制作流程（使用命令在线安装该工具：sudo apt-get install cramfsprogs 安装可以得到两个工具：cramfsck 和 mkfs.cramfs）
mkyaffs工具：
从网站http://www.aleph1.co.uk/gitweb?p=yaffs2.git;a=summary，下载最新的yaffs工具包，这里以写博客时最新的工具包yaffs2-b4ce1bb.tar.gz 为例
- # tar -xvf yaffs2-b4ce1bb.tar.gz
- # cd yaffs2-b4ce1bb/
- # cd utils/
- # make (编译成功后会在本地目录下生成yaffs工具mkyaffsimge和mkyaffs2image)
- # cp mkyaffs2image /sbin/
usage: mkyaffs2image dir image_file [convert]
dir the directory tree to be converted
image_file the output file to hold the image
'convert' produce a big-endian image from a little-endian machine
note：若系统空间太大，制作镜像时会出现：“Not enough space in object array”的错误。原因时yaffs2源码/yaffs2-b4ce1bb/utils/mkfsyaffs2image.c中定义的#define MAX_OBJECTS 10000太小了，将其值修改成大些的就可以。
