概述
ADC使用的是SOC自带的功能,一般SOC厂家已经把相应的驱动代码写好,我们只需要在设备树中使能该功能则可。在进行ADC读操作时,只需要了解对IIO子系统的使用操作,即可完成ADC的读取。
基础知识
(一) IIO子系统
IIO(industrial I/O )子系统是专门用于ADC/DAC的内核子系统,Linux内核通过IIO框架把模数转换的功能集合在一起。加速度计、陀螺仪、电压测量、广电传感器等都属于IIO系列器件。
IIO作为字符设备暴露给用户空间,用户空间与IIO驱动程序交互有两种方式:
- /sys/bus/iio/iio:device/:表示传感器及通道
- /dev/iio:deviceX:表示到处设备事件和数据缓冲区的字符设备。
读取ADC,以下方式使用软件写入start的方式,每次触发一次采样:
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/xxx_raw
添加设备树
查看SOC的设备树ADC接口描述,通过compatible匹配可以找到ADC相关驱动文件。
写自己的设备树
编译下载过后,查看设备树节点。
测试
执行:cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/xxx_raw,查看ADC采样值。