【Simulink】建模基本知识与实例

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。

在MATLAB（R2016a）命令窗口中，输入命令Simulink，可以打开浏览器窗口：

然后点击Blank Model来建立一个空白模型：

SIMULINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库:

$\bullet$ Continuous(连续模块)

$\bullet$ Discrete(离散模块)

$\bullet$ Function&Tables(函数和平台模块)

$\bullet$ Math(数学模块)

$\bullet$ Nonlinear(非线性模块)

$\bullet$ Signals&Systems(信号和系统模块)

$\bullet$ Sinks(接收器模块)

$\bullet$ Sources(输入源模块)

每个模块库里面都有具体的模块名，可以自行了解。如：

Sinks(接收器模块) sinks.mdl

$\bullet$ Scope:示波器。

$\bullet$ XY Graph:显示二维图形。

$\bullet$ To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。

$\bullet$ To File(.mat):将输出写入数据文件。

（1）模型编辑窗口

（2）建立模型

Simulink模型通过用线把各个功能的模块进行连接而构成的。对于模块的操作包括：模块选取、模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出等；

例1：建立Simulink模型，用示波器表示一组正弦信号及其积分波形；

$\bullet$ Step1：选择正弦波信号

拖动正弦信号模块到模型编辑窗口，Ctrl+I键：顺时针旋转90度，Ctrl+R：旋转180度。

$\bullet$ Step2：选择示波器

$\bullet$ Step3：选择积分器

$\bullet$ Step4：把前三步所选器件拖入模型编辑器窗口并连线。

$\bullet$ Step5：设置正弦波为两个，分别赋值幅值和相位值为[1 2]、[1,3]。

$\bullet$ Step6：仿真、点击示波器、观察波形。

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