【arduino面向对象编程】arduino只适合玩玩？来看看arduino怎么造对象......

 

目录

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1.前言

2.实验分析

  2.1.创建类

  2.2.实例化对象

  2.3.实现功能:LED闪烁

3.完整代码

 
 

1.前言

  怎么样啊小伙子们，几天不见，甚(ou)是(ou)想(ou)念(ou)；从刚开始就听到别人说arduino简单到只适合玩玩的话，但是arduino真的只是局限于此吗？今天带着大家来玩玩新东西：O（面向）O（大家没有的对象）P（编程）。
 
 

2.实验分析

  今天的实验环境贼简单，一块arduino裸板即可，因为我们只用到13引脚，而13引脚在板子上集成了一个LED。

 
  首先是创建一个类，学过例如c++，java这些面向对象语言的应该都清楚类是什么，简单来说类：对象的所有集合，人类是一个类；对象就是类实例化的东西；人类是个很宽的概念，那你这个人就是一个实例化的对象，而你的身高，体重这些都是人类共有的属性；方法：举例说，人(对象)走路(方法)就是一个方法，也就是所有对象都会用到的能完成特定功能的函数。

  那么类的好处很显然，你能有无穷多个对象了，前提是你身体(电脑性能)好。

(1).创建类

class LED
{
  public:
    int   pin;
    bool  state;

    LED(int p)
    {
      pin=p;
      pinMode(pin,OUTPUT);
    }

    void on()
    {
      if(state == LOW) state=HIGH;  
      digitalWrite(pin,state);
    }

    void off()
    {
        if(state == HIGH) state=LOW;  
        digitalWrite(pin,state);
    }
};

  class关键字告诉编译器你想要对象了，于是编译器就给你个对象的集合(类)让你随便挑随便选，然后你想要xiong大，腿长的(类的属性)，于是你定义两个属性；那么LED类中的LED（）就好比你挑对象之前，先告诉编译器你是男是女，然后你对对象有啥要求，即用来初始化对象的属性。然后你创建了两个方法，就比如说你想让TA来你身边；可能很扯但不抽象；

  

(2).类的实例化对象

LED led(13);

  是的没错，类创建完之后，对象你就大约有∞多个了，这就好比女(LED,类名)，小花(led,对象)，13岁(wei fa的兄弟，(13)，初始化对象的属性)；

  所以这句话就是说，我要创建个led对象，它属于LED类(具有LED类的所有属性和方法)；然后这个对象引脚号为13；

  

(3).实现功能:LED闪烁

void loop()
{
  led.on();
  delay(1000);
  led.off();
  delay(1000);
}

  
  

3.完整代码

  可以说很形象生动了吧，下面是完整代码：

class LED
{
  public:
    int   pin;
    bool  state;

    LED(int p)
    {
      pin=p;
      pinMode(pin,OUTPUT);
    }

    void on()
    {
      if(state == LOW) state=HIGH;  
      digitalWrite(pin,state);
    }

    void off()
    {
        if(state == HIGH) state=LOW;  
        digitalWrite(pin,state);
    }
};

void setup()
{
  
}

LED led(13);

void loop()
{
  	led.on();
 	delay(1000);
  	led.off();
 	delay(1000);
}

  
  
  学没学会不重要，重要的是，如果你对【类】有了更深刻的理解，那这次就血赚不亏，更多精彩欢迎关注【菜小涛的CSDN】。