E6S-GB32960智能网联汽车数字化全生命周期管理自定义补充_接口协议

1实时信息上报

依据

表1 信息类型标志   

类型编码

说明

备注

0XE0

位置信息

详见表2

0XE1

设备数据

详见表3

0XE2

整车数据

详见表4

0XE3

胎压数据

详见表5

0XE4

驾驶数据

详见表6

表2位置信息

数据表示类容

长度/字节

数据类型

描述及要求

经度

4

DWORD

经度*1000000

纬度

4

DWORD

纬度*1000000

速度

2

WORD

速度*100,单位m/s

头方向

2

WORD

0~360度

水平经度

2

WORD

定位水平精度*100

海拔

4

DWORD

海拔(m)

表3设备数据

数据表示类容

长度/字节

数据类型

描述及要求

工作模式

1

BYTE

当前工作模式:0x01-正常模式,0x02-监听模式,0x03-关机模式

GPS状态

1

BYTE

GPS 状态:0x01-关闭,0x02-开启定位中,0x03-开启已定位,0x04-开启未

定位,0xFE-异常

网络信号值

2

WORD

网络信号强度

表4整车数据

数据表示类容

长度/字节

数据类型

描述及要求

档位

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-P,0x02-R,0x03-N,0x04-D

车速

2

WORD

单位:km/h,放大 10 倍(即最小精度 0.1km/h,如:当前车速为 32.56km/h,

值为 325),0xFF 表示无法获取

车辆状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-ON,0x02-OFF,0x03-其他状态,0x04-ACC

动力锁状态

1

BYTE

设备自带的动力锁功能,0x01-解锁,0x02-上锁

运行模式

1

BYTE

0x01-纯电,0x02-混动,0x03-燃油

总计里程

4

DWORD

单位 km,放大 10 倍(即最小精度 0.1Km,如:总里程为 31568.1km/h,值

为 315681),0xFFFFFFFF 表示无法获取

续航里程

2

WORD

单位 km,放大 10 倍(即最小精度 0.1Km,如:续航里程为 195.6km/h,值

为 1956)),0xFFFF 表示无法获取

驻车制动状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-拉起,0x02-放下

蓄电池电压

2

WORD

单位:V,放大 100 倍(即最小精度 0.01V,如:电压为 12.42V,值为 1245)

百公里平均油耗/电耗

2

WORD

单位:L/Kw,当前油耗或电耗*10,最小精度 0.1

安全带状态

1

BYTE

8bit 字节,2bit 一组分为 4 组,高位到低位,分别代表:预留、预留、前排乘客安全带,司机安全带;对应 bit: 00-未系,01-已系,11-无法获取

车门总状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-打开(任一门打开),0x02-关闭(所有门关闭)

各车门状态

1

BYTE

共 8Bit,2Bit 一组分为 4 组,分别代表:左前门、右前门、左后门、右后

门;每组 Bit: 00-关闭,01-打开,11-无法获取

引擎盖状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-打开,0x02-关闭

后尾箱状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-打开,0x02-关闭

车门锁状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-解锁(任一门解锁),0x02-上锁(所有门上锁)

位置灯状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-打开,0x02-关闭

双闪状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-打开,0x02-关闭

剩余油量

1

BYTE

单位:%,精度:1%,有效值(0~100),0xFF-无法获取

触发项

1

BYTE

0x01-正常上报,0x02-车门,0x03-后尾箱,0x04-车窗,0x05-天窗,0x06-

车灯,0x07-门锁,0x08-档位,0x09-手刹,0x0A-钥匙插入,0x0B-钥匙旋

转,0x0C-动力锁定,0x0D-指令(0x31 消息触发上报)0x0E-蓝牙指令

表5胎压数据

 

数据表示类容

长度/字节

数据类型

描述及要求

左前轮胎压

2

WORD

单位:Bar,放大 100 倍(即精度 0.01Bar,如胎压为:2.41,值为 241)

右前轮胎压

2

WORD

单位:Bar,放大 100 倍(即精度 0.01Bar,如胎压为:2.41,值为 241)

左后轮胎压

2

WORD

单位:Bar,放大 100 倍(即精度 0.01Bar,如胎压为:2.41,值为 241)

右后轮胎压

2

WORD

单位:Bar,放大 100 倍(即精度 0.01Bar,如胎压为:2.41,值为 241)

左前轮胎温

2

WORD

单位:℃,放大 100 倍(即精度 0.01℃,如胎温为:29.46,值为 2946

右前轮胎温

2

WORD

单位:℃,放大 100 倍(即精度 0.01℃,如胎温为:29.46,值为 2946

左后轮胎温

2

WORD

单位:℃,放大 100 倍(即精度 0.01℃,如胎温为:29.46,值为 2946

右后轮胎温

2

WORD

单位:℃,放大 100 倍(即精度 0.01℃,如胎温为:29.46,值为 2946

表6 驾驶数据(待补充)

数据表示类容

长度/字节

数据类型

描述及要求

车辆碰撞状态 

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-未碰撞,0x02-碰撞

ABS 激活状态

1

BYTE

0xFF-无法获取,0x01-未激活,0x02-激活

方向盘转角

2

WORD

第 1 个 bit 表示方向,0-左,1-右,后 15bit 表示角度,单位:度,精度:1 度,0xFFFF 表示无法采集

方向盘转速

 

 

待定义

车辆 X 轴加速度

 

 

待定义

车辆 Y 轴加速度

 

 

待定义

车辆 Z 轴加速度

 

 

待定义

车辆 X 轴角速度

 

 

待定义

车辆 Y轴角速度

 

 

待定义

车辆 Z轴角速度

 

 

待定义

 

2下行控制指令

依据

表7

命令ID

描述及要求

0x80

设置蓝牙秘钥  参数  见表8

0x81

鸣笛双闪   1、当车辆处于启动状态时,禁止指令执行2、鸣笛+双闪 3 次

0x82

双闪       1、当车辆处于启动状态时,禁止指令执行2、双闪 3 次

0x83

动力解锁   1、当车辆处于启动状态时,禁止指令执行

0x84

动力上锁   1、当车辆处于启动状态时,禁止指令执行

0x85

车门解锁  参数    见表 9

0x86

车门上锁  1、当车辆处于启动状态时,禁止指令执行

0x87

组合指令:还车 参数   见表8

 1、进行车身状态校验,还车条件:手刹拉起、车门关闭、钥匙位置为 OFF。(因车型原因获取不到的状态默认通过)

2、若校验通过,则依次执行动力上锁、车门上锁、断开蓝牙连接,设置蓝牙密钥。

3、当动力锁为上锁状态时,若车门被打开,会触发车门自动上锁机制:车门关闭后,会在 15 秒后自动执行车门上锁;

当动力锁为解锁状态时,解除车门自动上锁机制(蓝牙+网络的用车、还车、动力上锁、动力解锁均会触发或解除自动

上锁机制)

表8

数据表示类容

长度/字节

数据类型

说明

蓝牙密钥

16

STRING

 

 

 

表9

数据表示类容

长度/字节

数据类型

说明

强制执行

1

BYTE

0x00-车辆启动状态禁止执行,0x01-车辆启动状态可执行

 

3应答标志

依据

表10

编码

定义

说明

0x10

参数错误

设置、控制类,参数错误

0x11

执行失败

设置、控制类,执行失败

0x30

车辆未熄火

还车指令,钥匙不在 OFF 档

0x31

车门未关闭

还车指令,车门未关闭

0x32

手刹未拉起

还车指令,手刹未拉起

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