ESP32开发之路（5）---连接到WiFi

ESP32开发之路（5）—连接到WiFi

本次开发是在Ubuntu下的，使用的模块是GOOUUU-ESP32，使用VSCode编辑项目。代码使用来自esp-idf的例程。

一、使用ssid和password连接到wifi

在esp-idf的例程里面，设置wifi连接之前初始化了NVS，我猜想可能WiFi连接需要用到NVS，所以我们也将NVS初始化，然后开始WiFi连接初始化；简单来说，NVS提供的是一种掉电不丢失的数据存储方法。

    /* 初始化非易失性存储库 (NVS) */
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    printf("ESP_WIFI_MODE_STA \n");
    wifi_init_sta();

然后我们实现wifi_init_sta()函数，开始WiFi初始化连接
因为wifi的连接是需要建立时间的，所以需要创建一个事件标示组，通过事件标志组等待wifi连接。

/* 宏定义WiFi名称和密码 */
#define MY_WIFI_SSID    "WiFi-William"
#define MY_WIFI_PASSWD  "passwd-william"

/* 宏定义WiFi连接事件标志位和连接失败标志位 */
#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0
#define WIFI_FAIL_BIT      BIT1

/* 定义一个WiFi连接事件标志组句柄 */
static EventGroupHandle_t wifi_event_group_handler;

使用xEventGroupCreate()函数创建时间标志组，返回值为事件标志组句柄

	/* 创建一个事件标志组 */
    wifi_event_group_handler = xEventGroupCreate();

然后初始化底层TCP/IP需要用到的堆栈，在此，ESP_ERROR_CHECK()是用来检查函数返回值的错误代码，并在代码不是ESP_OK的情况下终止程序。将错误代码，错误位置和失败的语句输出到串行终端。

    /* 初始化底层TCP/IP堆栈。在应用程序启动时，应该调用此函数一次。*/
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

事件循环库是esp提供的一种事件处理方法，而默认事件循环是用于系统事件（例如WiFi事件）的特殊循环类型，这里创建一个默认事件循环用以处理wifi连接事件

    /* 创建默认事件循环,*/
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

接下来就是WiFi在STA模式下的初始化

    /* 创建一个默认的WIFI-STA网络接口，如果初始化错误，此API将中止。*/
    esp_netif_create_default_wifi_sta();				

    /* 使用WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT() 来获取一个默认的wifi配置参数结构体变量*/
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    /* 根据cfg参数初始化wifi连接所需要的资源 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

	/* 将事件处理程序注册到系统默认事件循环，分别是WiFi事件和IP地址事件 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));

    /* 定义WiFi连接的ssid和password参数 */
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid     = MY_WIFI_SSID ,
            .password = MY_WIFI_PASSWD  
        },
    };
    /* 设置WiFi的工作模式为 STA */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
    /* 设置WiFi连接的参数，主要是ssid和password */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    /* 启动WiFi连接 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
    
    printf("wifi_init_sta finished. \n");

我们需要实现系统默认事件循环处理函数，其event_base参数是系统事件类型，event_id是系统事件类型对应的id，用来区分系统事件类型里不同的动作

/* 系统事件循环处理函数 */
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{
    static retry_num = 0;           /* 记录wifi重连次数 */
    /* 系统事件为WiFi事件 */
    if (event_base == WIFI_EVENT) 
    {
        if(event_id == WIFI_EVENT_STA_START)    /* 事件id为STA开始 */
            esp_wifi_connect();
        else if (event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) /* 事件id为失去STA连接 */ 
        {
            if (retry_num < 10)  /* WiFi重连次数小于10 */
            {
                esp_wifi_connect();
                retry_num++;
                printf("retry to connect to the AP %d times. \n",retry_num);
            } 
            else 
            {
                /* 将WiFi连接事件标志组的WiFi连接失败事件位置1 */
                xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, WIFI_FAIL_BIT);
            }
        }
    } 
    /* 系统事件为ip地址事件，且事件id为成功获取ip地址 */
    else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) 
    {
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data; /* 获取IP地址信息*/
        printf("got ip:%d.%d.%d.%d" , IP2STR(&event->ip_info.ip));  /* 打印ip地址*/
        retry_num = 0;                                              /* WiFi重连次数清零 */
        /* 将WiFi连接事件标志组的WiFi连接成功事件位置1 */
        xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, WIFI_CONNECTED_BIT);
    }
}

然后我们通过事件标志组来等待wifi连接状态即可

    /* 使用事件标志组等待连接建立(WIFI_CONNECTED_BIT)或连接失败(WIFI_FAIL_BIT)事件 */
    EventBits_t bits;  /* 定义一个事件位变量来接收事件标志组等待函数的返回值 */ 
    bits = xEventGroupWaitBits( wifi_event_group_handler,	        /* 需要等待的事件标志组的句柄 */
                                WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,	/* 需要等待的事件位 */
                                pdFALSE,    /* 为pdFALSE时，在退出此函数之前所设置的这些事件位不变，为pdFALSE则清零*/ 
                                pdFALSE,    /* 为pdFALSE时，设置的这些事件位任意一个置1就会返回，为pdFALSE则需全为1才返回 */
                                portMAX_DELAY);	                    /* 设置为最长阻塞等待时间，单位为时钟节拍 */

    /* 根据事件标志组等待函数的返回值获取WiFi连接状态 */
    if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT)  /* WiFi连接成功事件 */
	{
        printf("connected to ap SSID:%s \n",MY_WIFI_SSID);
    } 
	else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) /* WiFi连接失败事件 */
	{
        printf("Failed to connect to SSID:%s \n",MY_WIFI_SSID);
    } 
	else 
    {
        ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT");  /* 没有等待到事件 */
    }

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler));
    vEventGroupDelete(wifi_event_group_handler);

烧录下载，可以看到wifi已经连接成功，且获得了IP地址：

二、使用smartconfig连接网络

当WiFi密码被修改了，或者WiFi不能使用了的时候，那么在程序中写入的ssid及其password 就没有用了，而且我们总不能总是去修改源代码吧，那有没有什么办法解决这个问题呢，我们在esp-idf里可以找到smartconfig的例程，好，那我们接下来就在wifi连接失败的情况下使用smartconfig来连接网络。
首先将智能配网事件注册到系统默认事件循环：

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(SC_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));

然后在WiFi连接失败时调用函数开始智能配网：

接下来实现smartconfig_init_start()函数，我们在增添一个智能配网标志位

然后开始智能配网的配置，esp提供了两种智能配网类型，ESPTouch和AirKiss，鉴于ESPTouch乐鑫官方只提供了app的Java源码，所以我也没办法使用，所以我们就忘记他吧，配置为AirKiss智能配网类型。

static void smartconfig_init_start(void)
{
    /* 设置智能配网类型为 AirKiss */
    ESP_ERROR_CHECK( esp_smartconfig_set_type(SC_TYPE_AIRKISS) );
    /* 通过SMARTCONFIG_START_CONFIG_DEFAULT宏 来获取一个默认的smartconfig配置参数结构体变量*/
    smartconfig_start_config_t cfg = SMARTCONFIG_START_CONFIG_DEFAULT();
    /* 开始智能配网 */
    ESP_ERROR_CHECK( esp_smartconfig_start(&cfg) );
    printf("smartconfig start ....... \n");

    /* 使用事件标志组等待连接建立(WIFI_CONNECTED_BIT)或连接失败(WIFI_FAIL_BIT)事件 */
    EventBits_t uxBits;  /* 定义一个事件位变量来接收事件标志组等待函数的返回值 */
    /* 等待事件标志组，退出前清除设置的事件标志，任意置1就会返回*/
    uxBits = xEventGroupWaitBits(wifi_event_group_handler, WIFI_CONNECTED_BIT | SMART_CONFIG_BIT, 
                                    true, false, portMAX_DELAY); 
    if(uxBits & WIFI_CONNECTED_BIT) 
    {
        printf("WiFi Connected to ap ok.");
    }
    if(uxBits & SMART_CONFIG_BIT) 
    {
        printf("smartconfig over");
        esp_smartconfig_stop(); /* 关闭智能配网 */
    }
}

然后我们需要在系统循环事件中添加对智能配网事件的处理

/* 系统事件循环处理函数 */
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{
    static int retry_num = 0;           /* 记录wifi重连次数 */
    /* 系统事件为WiFi事件 */
    if (event_base == WIFI_EVENT) 
    {
        if(event_id == WIFI_EVENT_STA_START)    /* 事件id为STA开始 */
            esp_wifi_connect();
        else if (event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) /* 事件id为失去STA连接 */ 
        {
            esp_wifi_connect();
            retry_num++;
            printf("retry to connect to the AP %d times. \n",retry_num);
            if (retry_num > 10)  /* WiFi重连次数大于10 */
            {
                /* 将WiFi连接事件标志组的WiFi连接失败事件位置1 */
                xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, WIFI_FAIL_BIT);
            }
            /* 清除WiFi连接成功标志位 */
            xEventGroupClearBits(wifi_event_group_handler, WIFI_CONNECTED_BIT);
        }
    } 
    /* 系统事件为ip地址事件，且事件id为成功获取ip地址 */
    else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) 
    {
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data; /* 获取IP地址信息*/
        printf("got ip:%d.%d.%d.%d \n" , IP2STR(&event->ip_info.ip));  /* 打印ip地址*/
        retry_num = 0;                                              /* WiFi重连次数清零 */
        /* 将WiFi连接事件标志组的WiFi连接成功事件位置1 */
        xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, WIFI_CONNECTED_BIT);
    }
    /* 系统事件为智能配网事件 */
    else if (event_base == SC_EVENT)
    {
        if(event_id == SC_EVENT_SCAN_DONE )             /* 开始扫描智能配网设备端 */
            printf("Scan done\n");
        else if(event_id == SC_EVENT_FOUND_CHANNEL)     /* 得到了智能配网通道 */
            printf("Found channel \n");
        else if(event_id == SC_EVENT_GOT_SSID_PSWD)     /* 得到了智能配网设备提供的ssid和password */
        {
            printf("smartconfig got SSID and password\n");
            /* 获取智能配网设备端提供的数据信息 */
            smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *evt = (smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *)event_data;
            /* 定义WiFi配置结构体和用了结收ssid和password的数组 */
            wifi_config_t wifi_config;
            uint8_t ssid[33] = { 0 };
            uint8_t password[65] = { 0 };

            bzero(&wifi_config, sizeof(wifi_config_t)); /* 将结构体数据清零 */
            /* 将智能配网设备发送来的WiFi的ssid、password及MAC地址复制到wifi_config */
            memcpy(wifi_config.sta.ssid, evt->ssid, sizeof(wifi_config.sta.ssid));
            memcpy(wifi_config.sta.password, evt->password, sizeof(wifi_config.sta.password));
            wifi_config.sta.bssid_set = evt->bssid_set;
            if (wifi_config.sta.bssid_set == true) {
                memcpy(wifi_config.sta.bssid, evt->bssid, sizeof(wifi_config.sta.bssid));
            }
            
            /* 打印WiFi名称和密码 */
            memcpy(ssid, evt->ssid, sizeof(evt->ssid));
            memcpy(password, evt->password, sizeof(evt->password));
            printf("SSID:%s \n", ssid);
            printf("PASSWORD:%s \n", password);

            /* 根据得到的WiFi名称和密码连接WiFi*/
            ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_disconnect() );
            ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) );
            ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_connect() );
        }
        else if (event_id == SC_EVENT_SEND_ACK_DONE)    /* 智能配网成功，已经给智能配网设备发送应答*/
        {
            xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, SMART_CONFIG_BIT);
        }
    }
}

然后烧录下载，我们看到，在WiFi连接失败后，开启了智能配网

然后我们用手机打开微信，搜索并关注安信可科技微信公众号，点击【WiFi配置】，【开始配置】，输入WiFi密码后点击【连接】

然后我们就可以看到，连接到WiFi智能配网通道，得到WiFi名称和密码，连接成功并获得IP地址

手机上也可以看到连接成功的信息和ESP32返回的应答消息

三、代码

最后，贴上app_main.c的代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_smartconfig.h"

#define GPIO_LED_NUM 2

/* 宏定义WiFi名称和密码 */
#define MY_WIFI_SSID    "WiFi-William"
#define MY_WIFI_PASSWD  "passwd-william"

/* 宏定义WiFi连接事件标志位、连接失败标志位及智能配网标志位 */
#define WIFI_CONNECTED_BIT  BIT0
#define WIFI_FAIL_BIT       BIT1
#define SMART_CONFIG_BIT    BIT2

/* 定义一个WiFi连接事件标志组句柄 */
static EventGroupHandle_t wifi_event_group_handler;

static void wifi_init_sta(void);

void app_main(void)
{
    /* 打印Hello world! */
    printf("Hello world!\n");

    /* 初始化非易失性存储库 (NVS) */
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    printf("ESP_WIFI_MODE_STA \n");
    wifi_init_sta();

    /* 定义一个gpio配置结构体 */
    gpio_config_t gpio_config_structure;

    /* 初始化gpio配置结构体*/
    gpio_config_structure.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_LED_NUM);/* 选择gpio2 */
    gpio_config_structure.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;              /* 输出模式 */
    gpio_config_structure.pull_up_en = 0;                       /* 不上拉 */
    gpio_config_structure.pull_down_en = 0;                     /* 不下拉 */
    gpio_config_structure.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;    /* 禁止中断 */ 

    /* 根据设定参数初始化并使能 */  
	gpio_config(&gpio_config_structure);

    while(1)
    {
        gpio_set_level(GPIO_LED_NUM, 0);        /* 熄灭 */
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);   /* 延时500ms*/
        gpio_set_level(GPIO_LED_NUM, 1);        /* 点亮 */
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);   /* 延时500ms*/
    }
           
}

/* 系统事件循环处理函数 */
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,int32_t event_id, void* event_data)
{
    static int retry_num = 0;           /* 记录wifi重连次数 */
    /* 系统事件为WiFi事件 */
    if (event_base == WIFI_EVENT) 
    {
        if(event_id == WIFI_EVENT_STA_START)    /* 事件id为STA开始 */
            esp_wifi_connect();
        else if (event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) /* 事件id为失去STA连接 */ 
        {
            esp_wifi_connect();
            retry_num++;
            printf("retry to connect to the AP %d times. \n",retry_num);
            if (retry_num > 10)  /* WiFi重连次数大于10 */
            {
                /* 将WiFi连接事件标志组的WiFi连接失败事件位置1 */
                xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, WIFI_FAIL_BIT);
            }
            /* 清除WiFi连接成功标志位 */
            xEventGroupClearBits(wifi_event_group_handler, WIFI_CONNECTED_BIT);
        }
    } 
    /* 系统事件为ip地址事件，且事件id为成功获取ip地址 */
    else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) 
    {
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data; /* 获取IP地址信息*/
        printf("got ip:%d.%d.%d.%d \n" , IP2STR(&event->ip_info.ip));  /* 打印ip地址*/
        retry_num = 0;                                              /* WiFi重连次数清零 */
        /* 将WiFi连接事件标志组的WiFi连接成功事件位置1 */
        xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, WIFI_CONNECTED_BIT);
    }
    /* 系统事件为智能配网事件 */
    else if (event_base == SC_EVENT)
    {
        if(event_id == SC_EVENT_SCAN_DONE )             /* 开始扫描智能配网设备端 */
            printf("Scan done\n");
        else if(event_id == SC_EVENT_FOUND_CHANNEL)     /* 得到了智能配网通道 */
            printf("Found channel \n");
        else if(event_id == SC_EVENT_GOT_SSID_PSWD)     /* 得到了智能配网设备提供的ssid和password */
        {
            printf("smartconfig got SSID and password\n");
            /* 获取智能配网设备端提供的数据信息 */
            smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *evt = (smartconfig_event_got_ssid_pswd_t *)event_data;
            /* 定义WiFi配置结构体和用了结收ssid和password的数组 */
            wifi_config_t wifi_config;
            uint8_t ssid[33] = { 0 };
            uint8_t password[65] = { 0 };

            bzero(&wifi_config, sizeof(wifi_config_t)); /* 将结构体数据清零 */
            /* 将智能配网设备发送来的WiFi的ssid、password及MAC地址复制到wifi_config */
            memcpy(wifi_config.sta.ssid, evt->ssid, sizeof(wifi_config.sta.ssid));
            memcpy(wifi_config.sta.password, evt->password, sizeof(wifi_config.sta.password));
            wifi_config.sta.bssid_set = evt->bssid_set;
            if (wifi_config.sta.bssid_set == true) {
                memcpy(wifi_config.sta.bssid, evt->bssid, sizeof(wifi_config.sta.bssid));
            }
            
            /* 打印WiFi名称和密码 */
            memcpy(ssid, evt->ssid, sizeof(evt->ssid));
            memcpy(password, evt->password, sizeof(evt->password));
            printf("SSID:%s \n", ssid);
            printf("PASSWORD:%s \n", password);

            /* 根据得到的WiFi名称和密码连接WiFi*/
            ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_disconnect() );
            ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) );
            ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_connect() );
        }
        else if (event_id == SC_EVENT_SEND_ACK_DONE)    /* 智能配网成功，已经给智能配网设备发送应答*/
        {
            xEventGroupSetBits(wifi_event_group_handler, SMART_CONFIG_BIT);
        }
    }
}

static void smartconfig_init_start(void)
{
    /* 设置智能配网类型为 AirKiss */
    ESP_ERROR_CHECK( esp_smartconfig_set_type(SC_TYPE_AIRKISS) );
    /* 通过SMARTCONFIG_START_CONFIG_DEFAULT宏 来获取一个默认的smartconfig配置参数结构体变量*/
    smartconfig_start_config_t cfg = SMARTCONFIG_START_CONFIG_DEFAULT();
    /* 开始智能配网 */
    ESP_ERROR_CHECK( esp_smartconfig_start(&cfg) );
    printf("smartconfig start ....... \n");

    /* 使用事件标志组等待连接建立(WIFI_CONNECTED_BIT)或连接失败(WIFI_FAIL_BIT)事件 */
    EventBits_t uxBits;  /* 定义一个事件位变量来接收事件标志组等待函数的返回值 */
    /* 等待事件标志组，退出前清除设置的事件标志，任意置1就会返回*/
    uxBits = xEventGroupWaitBits(wifi_event_group_handler, WIFI_CONNECTED_BIT | SMART_CONFIG_BIT, 
                                    true, false, portMAX_DELAY); 
    if(uxBits & WIFI_CONNECTED_BIT) 
    {
        printf("WiFi Connected to ap ok. \n");
    }
    if(uxBits & SMART_CONFIG_BIT) 
    {
        printf("smartconfig over \n");
        esp_smartconfig_stop(); /* 关闭智能配网 */
    }
}


void wifi_init_sta(void)
{
    /* 创建一个事件标志组 */
    wifi_event_group_handler = xEventGroupCreate();

    /* 初始化底层TCP/IP堆栈。在应用程序启动时，应该调用此函数一次。*/
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

    /* 创建默认事件循环,*/
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    /* 创建一个默认的WIFI-STA网络接口，如果初始化错误，此API将中止。*/
    esp_netif_create_default_wifi_sta();				

    /* 使用WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT() 来获取一个默认的wifi配置参数结构体变量*/
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    /* 根据cfg参数初始化wifi连接所需要的资源 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

	/* 将事件处理程序注册到系统默认事件循环，分别是WiFi事件、IP地址事件及smartconfig事件 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(SC_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));

    /* 定义WiFi连接的ssid和password参数 */
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid     = MY_WIFI_SSID ,
            .password = MY_WIFI_PASSWD
        },
    };
    /* 设置WiFi的工作模式为 STA */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
    /* 设置WiFi连接的参数，主要是ssid和password */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    /* 启动WiFi连接 */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    printf("wifi_init_sta finished. \n");

    /* 使用事件标志组等待连接建立(WIFI_CONNECTED_BIT)或连接失败(WIFI_FAIL_BIT)事件 */
    EventBits_t bits;  /* 定义一个事件位变量来接收事件标志组等待函数的返回值 */ 
    bits = xEventGroupWaitBits( wifi_event_group_handler,	        /* 需要等待的事件标志组的句柄 */
                                WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,	/* 需要等待的事件位 */
                                pdFALSE,    /* 为pdFALSE时，在退出此函数之前所设置的这些事件位不变，为pdFALSE则清零*/ 
                                pdFALSE,    /* 为pdFALSE时，设置的这些事件位任意一个置1就会返回，为pdFALSE则需全为1才返回 */
                                portMAX_DELAY);	                    /* 设置为最长阻塞等待时间，单位为时钟节拍 */

    /* 根据事件标志组等待函数的返回值获取WiFi连接状态 */
    if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT)  /* WiFi连接成功事件 */
	{
        printf("connected to ap SSID:%s OK \n",MY_WIFI_SSID);
        vEventGroupDelete(wifi_event_group_handler);    /* 删除WiFi连接事件标志组，WiFi连接成功后不再需要 */
    } 
	else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) /* WiFi连接失败事件 */
	{
        printf("Failed to connect to SSID:%s \n",MY_WIFI_SSID);
        smartconfig_init_start();   /* 开启智能配网 */
    } 
	else 
    {
        printf("UNEXPECTED EVENT \n");  /* 没有等待到事件 */
        smartconfig_init_start();   /* 开启智能配网 */
    }

    //ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler));
    //ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler));
}