涉及系统库访问的几个函数有dlopen、dlsym、dlclose、dlerr。这几个函数主要用于加载动态链接库。系统库的出现是为了使程序方便扩展，具备通用性，可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型，保证主程序逻辑不变，将各个业务已动态链接库的形式加载进来，这就是所谓的插件。linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用，非常方便。
1 dlopen、dlsym、dlclose、dlerror简介方法简介
使用时均需要包含含头文件：
#include <dlfcn.h> 1.1 dlopen函数简介
@1 基本定义：打开一个动态链接库
@2 函数定义：
void * dlopen( const char * pathname, int mode );
函数描述： 在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。
注意：使用时最后需要dlclose()来卸载打开的库。
参数pathname：绝对路径
参数mode：分为这两种
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。
RTLD_LOCAL
RTLD_GLOBAL 允许导出符号
RTLD_GROUP
RTLD_WORLD
返回值:打开错误返回NULL,成功则返回库引用注意：使用该系列方法时编译时候要加入 -ldl (指定dl库)
1.2 dlsym函数简介
@1 基本定义：根据动态链接库操作句柄与符号，返回符号对应的地址。
@2 函数定义：
void* dlsym(void* handle,const char* symbol);
函数描述：
dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol)，返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。
参数handle：由dlopen打开动态链接库后返回的指针，
参数symbol：要求获取的函数或全局变量的名称。
返回值：查找到的对应函数或者变量地址值 1.3 dlclose函数简介
@1 基本定义，关闭动态库链接的句柄
@2 函数定义：
int dlclose (void *handle);
函数描述：
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。
参数handle：需要关闭的动态库句柄
返回值：动态库卸载应用计数的返回值1.4 dlerror函数简介
@1 基本定义：动态库的错误判定与分析
@2 函数定义:
char *dlerror(void);
函数描述：当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
返回值：错误信息 或 NULL2 dlopen、dlsym、dlclose、dlerror使用实例
2.1 动态库测试用例
hello.c函数原型如下：
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
typedef struct {
const char *module;
int (*GetValue)(char *pszVal);
int (*PrintfHello)();
} hello_ST_API;
int GetValue(char *pszVal)
{
int retval = -1;
if (pszVal)
retval = sprintf(pszVal, "%s", "123456");
printf("%s, %d, pszVer = %s\n", __FUNCTION__, __LINE__, pszVal);
return retval;
}
int PrintfHello()
{
int retval = -1;
printf("%s, %d, hello everyone\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
const hello_ST_API Hello = {
.module = "hello",
GetValue,
PrintfHello,
};编译的时候用指令：
gcc -fPIC -shared -o hello.so hello.c上面的函数是用一个全局结构体hello来指向。在dlsym定义中说不仅可以获取函数的地址，还可以获取全局变量的地址。所以此处是想通过dlsym来获取全局变量的地址(最常见的用法)
2.2 dlopen、dlsym、dlclose、dlerror的使用动态库的实例
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <dlfcn.h>
typedef struct {
const char *module;
//int (*GetValue)(char *pszVal);
int (*PrintfHello)();
} hello_ST_API;
int main(int argc, char **argv)
{
hello_ST_API *hello;
int i = 0;
void *handle;
char psValue[20] = {0};
handle = dlopen("库存放的绝对路径，你可以试试相对路径是不行的", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
printf("%s,%d, NULL == handle\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}
dlerror();
hello = dlsym(handle, "Hello");
if (!hello) {
printf("%s,%d, NULL == handle\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}
if (hello && hello->PrintfHello)
i = hello->PrintfHello();
printf("%s, %d, i = %d\n", __FUNCTION__, __LINE__, i);
if (hello && hello->GetValue)
i = hello->GetValue(psValue);
if (hello && hello->module){
printf("%s, %d, module = %s\n", __FUNCTION__, __LINE__, hello->module);
}
dlclose(handle);
return 0;
}编译指令：
gcc -o test hello_dlopen.c -ldl 特殊说明：dlsym找到全局结构体hello后，可以直接用这个全局结构体指针来使用库里面的函数了，因为我们有时候提供的库不仅仅是一个两个函数的，一般的一个库都会存在多个函数，用这种方式就可以直接使用了。不然找函数名称的话要写好多个dlsym。
