需要一台vps服务器，树莓派连上vps，再通过vps来访问树莓派
1.在树莓派上设置
sudo screen -S sshtest
ssh -R 19999:localhost:22 你的vps用户名@你vps的ip 意思：将vps上的19999端口与树莓派的22端口绑定
输入你的vps密码，然后ctrl+a ctrl+d把sshtest命令板后台运行
screen -S yourname -> 新建一个叫yourname的session
screen -ls -> 列出当前所有的session
screen -r yourname -> 回到yourname这个session
2.在VPS上设置
ssh 你的树莓派用户名@localhost -p 19999
输入你的树莓派密码，这时，就可以在vps访问内网树的莓派了。
自动登录，断线重连：
这种方式不稳定，可能随时断开，断开后，需要树莓派再次连接vps，可以用autossh解决。
树莓派在使用autossh连接外网时，每次都需要输入密码，不能完全自动化，所以需要通过密钥验证用户身份，实现自动登录。
$ ssh-keygen
...(一直按Enter，最后在~/.ssh/下生成密钥)
$ ls ~/.ssh/
id_rsa id_rsa.pub known_hosts
将生成的id_rsa.pub公钥复制到vps主机上，并将内容加入到~/.ssh/authorized_keys中
$ cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
你可以直接执行下名命令，就不需要手动复制公钥文件了：
$ ssh-copy-id vps用户名@你vps的ip
这时，在树莓派上直接ssh vps用户名@vps的ip，直接会进入vps，不需要再输入密码了。
autossh -M 5678 -NfR 19999:localhost:22 vps用户名@vps的ip
-M 5678参数，负责通过5678端口监视连接状态，连接有问题时就会自动重连，-f参数使用程序后台运行
到这里，每次想访问家里树莓派时，直接登录vps上，再ssh 树莓派用户名pi@localhost -p 19999 输入树莓派密码即可访问家里PI了。
重启、开机自动启动autossh
将上面命令放入下面各启动方式中，根据自己系统自己配置：
SysV：/etc/inid.d/autossh
Upstart: /etc/init/autossh.conf
systemd: /usr/lib/systemd/system/autossh.service
(我用上面的一直不好使，用了下面的好使了。
sudo vi /etc/rc.local 在exit 0前面输入：
autossh -M 5678 -NfR 19999:localhost:22 用户名@203.195.xxx.xxx -o BatchMode=yes -i /home/pi/.ssh/id_rsa
-o BatchMode不用输入yes，-i密钥的绝对路径
)
原因：
在/var/log/message里找到下面错误信息：
Apr 11 23:50:04 raspberrypi autossh[645]: ssh child pid is 662
Apr 11 23:50:04 raspberrypi autossh[645]: ssh exited with error status 255; restarting ssh
手动输入命令时，不带 -o -i，可以正常使用，但设置成开机启动时无法使用，输出上面的错误。命令可以去掉-f，用-v 查看debug信息，google查了一下，发现应该是没有带密钥信息的原因，因为开机时autossh使用的不是当前路径，所以必须得带上密钥的绝对路径。
类似问题：http://serverfault.com/questions/534229/autossh-in-background-does-not-work