上拉
上拉是指单片机的引脚通过电阻接VCC，这样可以把这个引脚的电平固定为高电平。
为什么不直接接到VCC？
如果直接接到VCC，万一你把引脚配置为输出模式，输出低电平，就相当于VCC和GND接在一起了，单片机就烧了啊！如果有一个限流电阻，那么即使配置为输出低电平了，也不会烧芯片了。为了降低功耗(减少耗电，发热)，这个电阻一般比较大。例如:CC2530的上拉和下拉电阻都是20K，那么电流为\(3.3V/20K=16.5uA\)。
下拉
下拉的情况和上拉的相反，是为了把引脚固定为低电平，要有下拉电阻也是为了防止误配置导致烧掉芯片。
三态
三态又称为高阻态，简单理解就是电平的高低由这根线上的外部电路决定，当外部电路为高电平的时候，它也是高电平；当外部电路为低电平的时候，它也是低电平；当外部电路为高阻态的时候，它就是高阻态的，状态完全和外部电路一样。