这一章我们通过直接控制IO的方式来点亮一个LED。
首先新建一个CubeMX工程，选择对应的芯片，选择对应下载方式，配置工程名字，下载器等，可参考熟悉工作环境这一章节。
基础工程建立完成之后，我们来继续对基础工程进行配置，首先配置时钟：
这里配置为外部时钟，晶振输入。通常使用的开发板都是外部8M晶振输入。STM32官方的Nuclo并不是如此，如果你使用的是Nuclo系列的开发板应该选择旁路时钟输入，因为Nuclo系列开发板为板载的STlink提供时钟。这里推荐电子科技大学的网络课程：www.icourse163.org/course/UESTC-1207429802
接着来到Clock Configuration时钟树页面：
仔细看可以发现，这个页面和之前第三章附上的datasheet中时钟树的图一摸一样，其中有些地方是灰色的，不能选中，这是因为在之前的配置中没有打开它。这里由于我们之前配置了外部晶振输入，因此这里的HSE变蓝色了可以选中修改频率，将其修改为实际外部晶振的频率8M。接着在PLL锁相环的输入中选中HSE，系统时钟的输入中选择PLL锁相环输入，这个时候默认的参数就会出现问题，一部分时钟将会变红，点击正上方的Resolve Clock Issues，自动修正参数，最终时钟树配置如下：
然后回到Pinout页面，右侧有一个Pinout view，显示有芯片以及管脚，根据开发板原理图上LED灯的电路来确定是哪一个IO连接上LED，并且确定是高电平点亮还是低电平点亮。这里假设PC13连接上LED，并且为低电平点亮。那么在Pinout view里选中PC13，选择GPIO_Output模式：
配置初始化为高电平，推挽模式，配置上拉电阻。然后生成代码，打开工程。
在USER CODE 3区域书写代码。这里要用到对IO输出进行控制的函数：HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin),这个函数包含两个型参一个是端口ABCD，另一个是引脚序号1，2，3……。每运行一次这个代码对应的端口引脚就会翻转一次电平，由0到1，或者由1到0。
为了控制闪灯的频率，还要使用HAL库自带的延时函数：HHAL_Delay(uint32_t Delay)。这个函数只有一个形参，这个形参代表延时多少微秒，这里我选择500，那么LED将会以1Hz的频率进行闪烁：
编译，下载就可以看到PC13连接的LED正在闪烁了。
这里缺少实物，因此我使用仿真的方式来模拟闪灯：
当运行仿真时，可以观察发现GPIOC的ODR在做有规律的变化，通过datasheet就可以知道这是PC13的输出正在进行高低翻转，仿真说明结果是正确的。