本文主要是对《OpenCV3编程入门》这本书中的5.2.1 感兴趣区域：ROI这一节的ROI_AddImage()函数进行改进，使得其通用性至少提高1.3倍嘻嘻！顺便在改进过程中，对相应参数知识了解更细致点，因为初学所以可能并没有多高深，大家看看就好了！
书中源码
bool ROI_AddImage()
{
// 【1】读入图像
Mat srcImage1= imread(“dota_pa.jpg”);
Mat logoImage= imread(“dota_logo.jpg”);
if( !srcImage1.data ) { printf(“读取srcImage1错误~！ \n”); return false; }
if( !logoImage.data ) { printf(“读取logoImage错误~！ \n”); return false; }
// 【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
Mat imageROI= srcImage1(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows));
// 【3】加载掩模（必须是灰度图）
Mat mask= imread(“dota_logo.jpg”,0);
//【4】将掩膜拷贝到ROI
logoImage.copyTo(imageROI,mask);
// 【5】显示结果
namedWindow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口");
imshow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口",srcImage1);
return true;
}
这个函数的局限性在于，每次换不同的图片必须要在该函数中修改图片路径，同时还要根据不同的图片修改表示矩形区域的Rect()函数中的坐标参数。
Rect(int_x,int_y,int_width,int_height)
前两个参数指定矩形左上角坐标，后两个指定矩形的长宽
源码对后两个参数直接调用的是要叠加的logo图像的长宽，即直接在背景图中标记一块与logo图像同等大小的区域，这个可以不用专注。关键在于前两个参数，即区域坐标位置的设定，需要严格符合标准。假如你nbcs这个部分，直接修改个图像路径想试试你精心准备的其它图片的叠加效果，那结果只有大难淋头噜。
因为本人之前就是这样，随便选了两个看似差不多的图片就直接放上去，结果可想而知，又是搞opencv的最怕碰到的那个错误。
因为你很难搞懂这个到底是配置错误还是代码错误，因为两者都有可能报同样错误呕！结果就是你在网上查找130遍也不一定会有结果！
我分别查看了书中使用的两张图片与我使用的图片的像素大小，书中背景图为1024X576，logo图为200X200，我用的背景图为800X449,logo图为259X200.看似logo图都差不多大，但是结合源码中给的坐标参数就能发现问题之处了。Rect()函数中前两个参数为指定矩形左上角坐标，有源码可知坐标为（200，250），若用书中的logo图的话，那么矩形的右下角坐标为（400，450），即加上logo图的像素大小，发现依旧在背景图的范围里面。但是如果用我自己找的图，那么矩形右下角坐标为（459，450），可以发现纵坐标为450已经超过了背景图的高449，最终报错，改了下参数才成功。可见，哪怕是差一个像素都不行。
因此，结合这个问题，我在源码的基础上对ROI_AddImage()函数进行改进，使得其更具有通用性，而不是每次都得到该函数中换个图片路径，还得观察图片的像素大小来修改坐标参数，避免在这上面浪费个13分钟呕！
改进代码
bool ROI_AddImage(Mat srcImage,Mat logoImage)//输入原图，logo图
{
//设定ROI区域
Mat imageROI = srcImage(Rect(0, srcImage.rows-logoImage.rows, logoImage.cols, logoImage.rows));//左上角纵坐标（原图高度-logo高度）
//加载掩膜（必须是灰度图）
Mat mask;
cvtColor(logoImage, mask, COLOR_RGB2GRAY);//用转换函数转换成灰度图
//将掩膜复制到ROI
logoImage.copyTo(imageROI, mask);
imshow("【插入处掩膜化】", imageROI);
//显示结果
imshow("【叠加结果】", srcImage);
return true;
}
简单来说就是在该函数中加了两个Mat类型的形数作为背景图与logo图的存储，同时将矩形参数的横坐标设为0，即矩形区域的左边与背景图左边重合，而纵坐标我设置的是原图高度-logo高度，这样的话，区域的最下面正好与背景图的底边重合，即logo图最终叠加在背景图的最左下角。结果如下图所示：
你只需要在主函数中读取两张图片，其中logo不要大于背景图就行了，不用管它的坐标，非常便利der嘻嘻！！！当然，为了使效果图像看起来更有融合性，可以使用线性混合相结合，即使用addWeighted（）函数，具体就不多解释噜，篇幅有限嘻嘻！
全部代码如下所示，本人很大方的嘻嘻，不在乎那13积分惹！
#include<iostream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
//-------------自定义一个通用的叠加函数（叠加位置为左下角）----------
bool ROI_AddImage(Mat srcImage,Mat logoImage)//输入原图，logo图
{
//设定ROI区域
Mat imageROI = srcImage(Rect(0, srcImage.rows-logoImage.rows, logoImage.cols, logoImage.rows));//左上角纵坐标（原图高度-logo高度）
//imshow("【ROI区域】", imageROI);
/***************区域的线性混合******************/
addWeighted(imageROI, 0.5, logoImage, 0.3, 0., imageROI);
/***************ROI叠加算法********************/
//加载掩膜（必须是灰度图）
/*Mat mask;
cvtColor(logoImage, mask, COLOR_RGB2GRAY);//用转换函数转换成灰度图
//imshow("【掩膜图mask】", mask);
//将掩膜复制到ROI
logoImage.copyTo(imageROI, mask);
imshow("【插入处掩膜化】", imageROI);*/
//显示结果
imshow("【叠加结果】", srcImage);
return true;
}
void main()
{
Mat image = imread("modao.bmp");
Mat logo = imread("dnf_logo.jpg");
//记录起始时间
double time0 = static_cast<double>(getTickCount());
if (ROI_AddImage(image, logo))
cout << "运行成功，得出你所需的图像！" << endl;
//计算运行时间并输出
time0 = ((double)getTickCount() - time0) / getTickFrequency();
cout << "此方法运行时间为：" << time0 << "秒" << endl;
waitKey(0);
}
结果如下所示：
总结
emmm…其实没啥好总结的，其实也没多高级噜，只是发现了参数这个问题，顺便改进了一下下啦！其实还可以改的更好，比如有用户自己手动输入坐标，当然得设置一个相应的范围，这样可以实现自主选择想放置的位置。不过本博主flop，无人问津就不再折腾噜，欢迎大家再进一步改进，虽然照样可能NBCS嘻嘻！！！
