首先了解STM32串口发送数据的简单过程，如下图所示。
发送：软件将数据写到USARTx->DR里面，硬件自动把USARTx->DR里面的数据并行转移到“发送一位知寄存器”，然后硬件自动将发送一位寄存器中的数据通过TX引脚串行发送出去。接收：RX上有数据过来，则先将数据一位一位的放到“接收移位寄存器”里面，收满一个字节后，硬件自动将“接收移位寄存器”里面的数据并行转移到USARTx->DR里面。
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TC));这句是等待数据完完全全从“发送移位寄存器”中发送出去，while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));这句是等待数据从USARTx->DR转移到“发送移位寄存器”中。在后一句的写道法中，并不需等待数据完全发送，只需要USARTx->DR里面的数据已经被转移走，就可以马上进行再次写入USARTx->DR操作，这样是不是就可以节省很多时间了？至于出现乱码，你需要综合其他的代码来进行分析。
举例：STM32 uart发送数据，查询 USART_FLAG_TC 正常，但使用 USART_FLAG_TXE 会乱码。
在一个发送单字节的函数中我用下面写法可以正常工作
USART1->DR = ch & 0xff;
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TC));
但是如果第二句写成
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
就会在连续调用这个函数时输出乱码（一般第一个字符是正确的）。
分析问题：收发冲突
1、和接收发送冲突，情况可能会是这样的：“发送移位寄存器”中的内容正在被发送到TX，且USARTx->DR中也有等待被发送的数据，这时候有数据接收过来，新接收的数据也是需要存放在USARTx->DR里面的，这样也许会导致不可预知的错误发生。
2、在你发送的最后一个字节上，假设你发送完最后一个字节后就关闭了串口或者关闭发送功能等等，那就会发生错误或乱码，因为：
在while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));之后表示数据已经转移到“发送移位寄存器”中，此时要发送的是最后一个字节，这时你认为数据已经完全发送，但实际上此时数据并没有真正意义上的完全发送，还需要等待“发送移位寄存器”中的数据发送出去才算是完全发送，而也就在这时你关闭了串口，那么最后这个字节的发送是失败的，会产生错误或乱码。