CMakeLists.txt实例运用(进阶) CMakeLists.txt实例运用(探索)

在CMakeLists.txt实例运用(探索)中，我们将库文件和头文件安装到了电脑上，接下来，我们看看怎能使用电脑上安装的头文件和库。

　　新的文件结构如下：

CMakeLists.txt内容如下：

1 # 声明要求的 cmake 最低版本
2 cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
3 # 声明一个 cmake 工程
4 project(helloSLAM)
5 
6 # 将库文件链接到可执行程序上（名字都是上面设置的，统一对应即可,这里对应为静态库）
7 set(main src/main.cpp)
8 add_executable(sayHello ${main})

 在src中只有一个main函数，没有sayHello.cpp,main函数内容没有改变。

 同样用cmake ../make命令在build下面编译是会出现如下错误，提示找不到sayHello.h文件。

 然后在CMakeList.txt中添加如下内容()上次我们将.h文件装到了如下位置：

include_directories(/usr/include/sayhello)

进入build进行重新构建，虽然找到了.h文件，但是没有发现库函数

 我们并没有链接到共享库（动态库）上，因此添加如下内容就可以生成可执行文件，我们在使用别人的库的时候原理相同

target_link_libraries(sayHello libHello)

 用ldd查看链接的库可以发现，确实链接到了libHello,是动态库liblibHello.so.1

 如果要链接到静态库的话,用.a来声明要链接静态库即可

target_link_libraries(sayHello libHello.a)