ssh 用来无秘钥登录的，hadoop集群工作的时候，在启动dfs和yarn时，需要多次输入密码，不但启动本机进程还有辅服务器启动那些节点也需要相应密码，主与辅服务器之间是通过SSH连接的，并发送操作指令。
比如两台服务器A、B，A要通过SSH远程B，A首先本地生成公钥私钥对，将公钥发送给B，B收到A的公钥后加入到自己授权列表中。此时A、B公钥私钥对配置完成
内部流程：在A请求远程B时，B先在授权列表中检查是否有A相关登录用户配置，如果有，那么就B就用A的公钥加密一段信息，发送给A，A收到后用私钥解密，然后发回给B，B就接收A解密后的信息，与发出的信息进行校验，如果校验成功则允许登录
结合hadoop，每台的Slave节点都要存储Master的公钥。
操作
Master生成密钥对
ssh-keygen 在~/.ssh中有两个文件，分别是id_rsa 和 id_rsa.pub，一个是私钥文件，一个是公钥文件。
将公钥文件发给Slave节点，同时重命名文件防止冲突
scp ./.ssh/id_rsa.pub hadoop003@xx.xx.xx.xx:/home/hadoop003/.ssh/id_rsa.pub.Master
登入到Slave中，将Master的公钥添加到Slave信任节点中
cat .ssh/id_rsa.pub.Master >> .ssh/authorized_keys