现在开始我们使用着色器来进行渲染。着色器是目前做3D图形最流行的方式。
OpenGL的渲染管线流程：
数据传输到OpenGL—>顶点处理器—>细分着色—>几何处理器—>图元装配—>裁剪器—>光栅器（片段处理器）
详细信息可以参考《OpenGL编程指南》 原书第8版 王锐译 中的P8 -P10
一些Shader的注意：
Shader着色器的使用跟C/C++程序的创建过程类似。
1、写一个shader着色器文本并使其在你的程序中有效可用
2、Shader着色器文本全为字符串类型 例如 S = “ coding部分” 代码部分为字符串
3、将字符串编译为Shader对象
4、使用GLSL编译器（编译器的语法见《OpenGL编程指南》 原书第8版 王锐译）
对于每一个着色器程序需要进行下面的步骤设置：
对于着色器对象：
1、创建Shader对象
2、编译
3、验证编译成功？
然后将上述的着色器对象链接为一个着色器程序：
1、创建程序
2、将Shader对象关联到着色器程序
3、链接程序
4、判断链接是否成功
5、使用着色器处理数据
关于着色器代码部分（字符串）的解释：
#version 330
这告诉编译器我们的目标是3.3版的GLSL。如果编译器不支持它，它会发出错误。
layout (location = 0) in vec3 Position;
该语句出现在顶点着色器中。它声明了一个顶点特定属性，它是3个浮点数的向量，在着色器中将被称为'位置'。“特定于顶点”表示对于GPU中每个对着色器的调用，将提供缓冲区中新顶点的值。
layout (location = 0)创建缓冲区中属性名称和属性之间的绑定。
您可以通过将多个着色器对象链接在一起来创建着色器。但是，每个着色器阶段（VS，GS，FS）只能有一个主要函数，用作着色器的入口点。例如，您可以创建一个具有多个函数的光照库，并将其与着色器链接，前提是这些函数中没有任何一个函数名为“main”。
gl_Position = vec4(0.5 * Position.x, 0.5 * Position.y, Position.z, 1.0);
这里我们对输入的顶点位置进行硬编码转换。我们将X和Y值减半，并保持Z不变。'gl_Position'是一个特殊的内置变量，它应该包含齐次（包含X，Y，Z和W分量）顶点位置。光栅化器将查找该变量并将其用作屏幕空间中的位置（在进行了几次转换之后）。将X和Y值减半意味着我们将看到一个三角形，它是前一教程中三角形大小的四分之一。请注意，我们将W设置为1.0。这对于正确显示三角形非常重要。从3D到2D的投影实际上分两个阶段完成。首先，您需要将所有顶点乘以投影矩阵（我们将在一些教程中开发），然后GPU在位置属性到达光栅化器之前自动执行所谓的“透视分割”。这意味着它将W组件的所有组件分割成W组件。在本教程中，我们尚未在顶点着色器中进行任何投影，但透视分割阶段是我们无法禁用的。无论我们从顶点着色器输出的gl_Position值是用HW分量还是HW分量。我们需要记住，否则我们不会得到我们期望的结果。为了规避视角分割的影响，我们将W设置为1.0。由1除。
如果一切工作正常，则具有值（-0.5，-0.5），（0.5，-0.5）和（0.0,0.5）的三个顶点到达光栅器。裁剪器不需要做任何事情，因为所有的顶点都在标准化的框内。这些值被映射到屏幕空间坐标，并且光栅化器开始运行三角形内的所有点。对于每个点，执行片段着色器。以下着色器代码是从片段着色器中获取的。
out vec4 FragColor;
通常片段着色器的工作是确定片段（像素）的颜色。此外，片段着色器可以完全丢弃像素或更改其Z值（这会影响后续Z测试的结果）。通过声明上述变量来输出颜色。四个分量表示R，G，B和A（对于alpha）。您设置到该变量中的值将由光栅化器接收并写入帧缓冲区。
FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
在之前的几个教程中，没有片段着色器，因此所有内容都以白色的默认颜色绘制。在这里，我们将FragColor设置为红色。
更多关于着色器部分的解释：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial04/tutorial04.html
1 __author__ = "WSX" 2 3 import numpy as np 4 from OpenGL.GLUT import * 5 from OpenGL.GL import * 6 import ctypes 7 #顶点着色器部分 8 VERTEX_SHADER = """ 9 #version 330 10 11 layout (location = 0) in vec3 Position; 12 13 void main() 14 { 15 gl_Position = vec4(0.5 * Position.x, 0.5 * Position.y, Position.z, 1.0); 16 } 17 """ 18 #片段着色器部分,字符串类型 19 FRAGMENT_SHADER = """ 20 #version 330 21 out vec4 FragColor; 22 void main() 23 { 24 FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0); 25 } 26 """ 27 def Create_Shader( ShaderProgram, Shader_Type , Source): #创建并且添加着色器（相当于AddShader）Shader_Type为类型 28 ShaderObj = glCreateShader( Shader_Type ) #创建Shader对象 29 glShaderSource(ShaderObj , Source) 30 glCompileShader(ShaderObj) #进行编译 31 glAttachShader(ShaderProgram, ShaderObj) #将着色器对象关联到程序上 32 33 34 def Compile_Shader(): #编译着色器 35 Shader_Program = glCreateProgram() #创建空的着色器程序 36 Create_Shader(Shader_Program , GL_VERTEX_SHADER , VERTEX_SHADER) 37 Create_Shader(Shader_Program , GL_FRAGMENT_SHADER , FRAGMENT_SHADER) 38 glLinkProgram(Shader_Program) 39 glUseProgram(Shader_Program) 40 41 def Draw(): 42 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT) 43 glEnableVertexAttribArray(0) 44 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO) 45 glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, None) #这里的None不能写为0 46 glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3) 47 glDisableVertexAttribArray(0) #解析数据 例如一个矩阵里含有 位置 、颜色、多种信息 48 glutSwapBuffers() 49 50 51 def CreateBuffer(): #创建顶点缓存器 52 global VBO #设置为全局变量 53 vertex = np.array([[-1.0,-1.0,0.0], 54 [1.0,-1.0,0.0], 55 [0.0,1.0,0.0]],dtype="float32") #创建顶点数组 56 VBO = glGenBuffers(1) #创建缓存 57 glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER , VBO) #绑定 58 glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER , vertex.nbytes , vertex , GL_STATIC_DRAW) #输入数据 59 60 61 def main(): 62 glutInit([]) 63 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA) # 显示模式 双缓存 64 glutInitWindowPosition(100, 100) # 窗口位置 65 glutInitWindowSize(500, 500) # 窗口大小 66 glutCreateWindow("sanjiao") # 创建窗口 67 glutInitContextVersion(4,3) #为了兼容 68 glutInitContextProfile(GLUT_CORE_PROFILE) #为了兼容 69 glutDisplayFunc(Draw) # 回调函数 70 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0) 71 CreateBuffer() 72 Compile_Shader() 73 glutMainLoop() 74 75 main()
结果：
