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如果某个系统支持两个或者多个动作（Action）同时存在，那么这个系统就是一个并发系统。
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如果某个系统支持两个或者多个动作同时执行，那么这个系统就是一个并行系统。
并发系统与并行系统这两个定义之间的关键差异在于“存在”这个词。
在并发程序中可以同时拥有两个或者多个线程。
这意味着，如果程序在单核处理器上运行，那么这两个线程将交替地换入或者换出内存。
这些线程是同时“存在”的——每个线程都处于执行过程中的某个状态。
如果程序能够并行执行，那么就一定是运行在多核处理器上。
此时，程序中的每个线程都将分配到一个独立的处理器核上，因此可以同时运行。
我相信你已经能够得出结论——“并行”概念是“并发”概念的一个子集。
也就是说，你可以编写一个拥有多个线程或者进程的并发程序，但如果没有多核处理器来执行这个程序，那么就不能以并行方式来运行代码。
因此，凡是在求解单个问题时涉及多个执行流程的编程模式或者执行行为，都属于并发编程的范畴。
摘自：《并发的艺术》 — 〔美〕布雷谢斯在豆瓣阅读书店查看：https://read.douban.com/ebook/1
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并行是两个队列 同时 使用两台咖啡机
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并发是两个队列 交替 使用一台咖啡机
并发和并行都可以是很多个线程，就看这些线程难能不能同时被（多个）CPU执行，如果可以就说明是并行，而并发是多个线程被（一个）CPU轮流切换着执行。
摘选自 知乎评论https://www.zhihu.com/question/33515481/answer/105348019
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并发（Concurrent）：指两个或多个事件在同一时间间隔内发生，即交替做不同事的能力，多线程是并发的一种形式。例如垃圾回收时，用户线程与垃圾收集线程同时执行（但不一定是并行的，可能会交替执行），用户程序在继续运行，而垃圾收集程序运行于另一个CPU上。
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并行（Parallel）：指两个或者多个事件在同一时刻发生，即同时做不同事的能力。例如垃圾回收时，多条垃圾收集线程并行工作，但此时用户线程仍然处于等待状态。
