12-Bit A/D转换器
概述
A/D可以将一个输入的模拟信号转换位相应的12-bit数字信号。A/D模块有8个模拟输入通道。复用器的输出作为输入，通过逐次逼近法得到近似值。A/D模块有AD控制高位寄存器（ADCCRH），AD控制低位寄存器（ADCCRL），AD高位数字寄存器（ADCDRH），AD低位数字寄存器（ADCDRL）。ADSEL[3:0]的设置用来选择转换通道。执行AD操作时，TRIG【2：0】位须设置为‘xxx’。ADCDRH和ADCDRL包含AD的转换结果。AD转换完成，转换结果保存到ADCDRH和ADCDRL，AD转换状态位置‘1’ ，AD中断产生，在AD转换中，AFLAG位被读作‘0’.
转换时序
AD转换需要4步（4个时钟边沿）对每一位进行转换，10个时钟设置AD转换器。所以完成AD转换需要58个时钟：在12MHZ时钟频率下选择fxx/8分频时，一个时钟周期是0.66us，每位转换需要4个时钟，转换率计算如下：
4 clocks/bit x 12 bits + set-up time =58 clocks.
58 clocks x 0.66 us =38.28 us at 1.5 MHz (12MHz/8)
注意：
A/D转换时间至少需要20 us，所以你必须设置转换时间大于20 us.
