从执行速度效率来说：
String为字符串常量，一旦创建就不能修改，第一次创建一个String对象，实例化后有初始值；当第二次创建String对象后，再次赋值，表面上看是改变了第一个String对象的初始值，其实并不是，第二次创建后，第一个对象则被JVM的GC回收，因为String为常量，一旦创建则不可更改，所有创建第二个对象时，第一个对象被回收，所以使用String创建字符串对象是一个不断回收对象并且创建新对象的过程，所以执行速度很慢。
StringBuffer和StringBuilder都为字符串变量，创建以后，仍然可以发生更改，而不再像String那样创建再回收，所以执行时间较短，效率较高。
从线程安全来说：
StringBuffer是线程安全的可变字符序列，类似于String的字符串缓冲区，在任意时间点上它都包含某种特定的字符序列，但通过某些方法调用可以改变该序列的长度和内容。可将字符串缓冲区用于多个线程，并且是安全的。其主要方法为append 和 insert 方法，append方法主要是将新加的字符加入缓冲区的末端，但是insert方法可以将新加字符加入指定位置，在多线程情况下，可用此来创建字符串对象。
StringBuilder是非线程安全的可变字符序列，jdk5.0后加入，其api与StringBuffer兼容，但不保证同步，用在字符串缓冲区被单个线程使用的时候，所以在单线程情况下优先采用该方法创建字符串对象，其执行效率比StringBuffer要高。