调度的基本数据结构
1.每个cpu都有自己的一个struct rq， 里面有一个实时进程的struct rt_rq 和一个普通进程的struct cfs_rq。 在调度时，调度器首先会先去实时进程队列找是否有实时进程需要运行，如果没有才去CFS运行队列找是否有进程需要运行。
2.普遍进程的cfs_rq 定义如下
这里面的rb_root指向的就是红黑树的根节点，这个红黑树在CPU看起来就是一个队列，不断的取下一个应该运行的进程。
rb_leftmost指向的是最左面的节点
3.调度队列——红黑树，调度实体
完全公平调度算法CFS，CFS会为每一个进程安排一个虚拟运行时间vruntime。如果一个进程在运行，随着时间的增长，进程的vruntime将不断增大，但没有得到执行的进行vruntime将不变。
显然，那些vruntime少的，原来受到了不公平的对待，需要给它补上，所以会优先运行这样的进程。
高低优先级怎么处理？优先级其实就是一个数值，对于实时进程，优先级的范围是0-99；对于普通进程，优先级的范围是100-139.数值越小，优先级越高。
在计算vruntime的时候有一个公式
权重和nice数值有关系，nice越小权重就越大， NICE_0_LOAD是nice为0时的权重。所以从这个公式我们可以看出，高优先级（即nice值小的）的进程vruntime加的会少，这就保证了高优先级的进程会优先调度。
看来CFS需要一个数据结构来对vruntime进行排序，找出最小的那个。这个能够排序的数据结构不但需要查询的时候，能够快速找到最小的，更新的时候也需要能够快速的调整排序，要知道vruntime可是经常在变的，变了再插入这个数据结构，就需要重新排序。能够平衡查询和更新速度的是树，在这里使用的是红黑树。
4.调度实体结构
有树就会有节点，有节点就会有对应的数据结构
在task_struct中有这样的成员变量
struct sched_entity se; 完全公平算法调度实体
struct sched_rt_entity rt; 实时调度实体
struct sched_dl_entity dl; Deadline调度实体
进程根据自己是实时的，还是普通的类型，通过成员变量，将自己挂在某一个数据结构里面，和其他的进程排序，等待被调度。如果这个进程是个普通进行，则通过sched_entity，将自己挂在这棵红黑树上。
5.调度类是如何工作的
每个CPU上都有一个队列rq，这个队列里面包含多个子队列，例如rt_rq和cfs_rq，不同的队列有不同的实现方式，cfs_rq就是用红黑树实现的。
当有一天，某个cpu需要找下一个任务执行的时候，会按照优先级依次调用调度类，不同的调度类操作不同的队列。当然rt_sched_class先被调用，它会在rt_rq上找下一个任务，只有找不到时候，才轮到fair_sched_class调用，它会在cfs_rq上找一个任务。这样保证了实时任务的优先级永远大于普通任务。
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