ESP8266学习历程——GPIO配置.
根据上一篇博客，成功搭建好ESP8266在Linux下的开发环境后，正式开始入坑8266的学习和使用；本文基于NodeMCU进行学习，NodeMCU是一款开源的物联网平台，底层使用ESP8266 sdk 0.9.5版本。该平台使用了很多开源项目, 例如 lua-cjson, spiffs. NodeMCU包含了可以运行在 esp8266 Wi-Fi SoC芯片之上的固件,以及基于ESP-12模组的硬件。
使用ESP8266的GPIO最起码得包含相关引脚的头文件吧
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#include "driver/gpio.h"
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GPIO的初始化设置与STM32提供的标准库大同小异，都是通过一个结构体来进行配置，如下：
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typedef struct {
uint32_t pin_bit_mask; /*!< GPIO pin: 配置某一号管脚 */
gpio_mode_t mode; /*!< GPIO mode: 设置输入输出模式de */
gpio_pullup_t pull_up_en; /*!< GPIO pull-up：使能上拉 */
gpio_pulldown_t pull_down_en; /*!< GPIO pull-down：使能下拉 */
gpio_int_type_t intr_type; /*!< GPIO interrupt type：是否使能中断，并配置中断模式 */
} gpio_config_t;
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中断模式：
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typedef enum {
GPIO_INTR_DISABLE = 0, /*!< Disable GPIO interrupt 失能中断*/
GPIO_INTR_POSEDGE = 1, /*!< GPIO interrupt type : 上升沿触发 */
GPIO_INTR_NEGEDGE = 2, /*!< GPIO interrupt type : 下降沿触发 */
GPIO_INTR_ANYEDGE = 3, /*!< GPIO interrupt type : 双边沿触发 */
GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4, /*!< GPIO interrupt type : 输入低电平触发 */
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5, /*!< GPIO interrupt type : 输入高电平触发 */
GPIO_INTR_MAX,
} gpio_int_type_t;c
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用例1（不开启中断）
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#define GPIO_OUTPUT_IO_0 15
#define GPIO_OUTPUT_IO_1 16
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0) | (1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1))
//1ULL-->unsigned long long
void app_main(void)
{
gpio_config_t io_conf; //创建一个GPIO结构体
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //失能中断服务
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //设置成输出模式
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; //指定要配置的GPIO
io_conf.pull_down_en = 0; //不使能下拉
io_conf.pull_up_en = 0; //不使能上拉
gpio_config(&io_conf); //配置GPIO
}
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用例2（开启中断）
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void app_main(void)
{
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; //设置中断类型为上升沿触发
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //GPIO引脚
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置GPIO模式
io_conf.pull_up_en = 1; //使能上拉
gpio_config(&io_conf); //配置GPIO
//改变指定的GPIO中断触发方式为双边沿触发，将GPIO_INPUT_IO_0的中断触发改为双边沿触发
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);
gpio_install_isr_service(0); //安装GPIO中断服务程序，即使能中断
//配置某管脚中断事件触发的回调函数，参数：GPIO引脚，指定中断处理函数，传递给处理函数的参数
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void *) GPIO_INPUT_IO_0);
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void *) GPIO_INPUT_IO_1);
//移除对应的GPIO中断处理程序，此处移除GPIO_INPUT_IO_0中断触发的回调函数
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0);
}
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设置GPIO输出电平
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//参数：GPIO编号，输出电平状态：0低电平，1高电平，返回的是成功与否状态码
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);
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输入检测.
读取GPIO引脚电平
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//参数：GPIO编号，返回的是电平状态
int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num);
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中断相关.
gpio_isr_register 与 gpio_install_isr_service的区别
gpio_isr_register 函数是统一为所有的GPIO口注册一个全局的ISR，即任何的GPIO中断触发，都会调用该中断处理函数；
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esp_err_t gpio_isr_register(void (*fn)(void *), void *arg, int no_use, gpio_isr_handle_t *handle_no_use);
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| 参数 |
解析 |
| fn |
中断处理函数。 |
| arg |
传递给中断处理函数的参数。 |
| no_use |
no_use为了与esp32兼容，这个参数没有实际意义，可以用0来填充。 |
| handle_no_use |
指针返回句柄。为了与esp32兼容，这个参数没有实际意义，可以用NULL来填充。 |
gpio_install_isr_service函数与gpio_isr_register不兼容，gpio_install_isr_service主要是开启中断服务，不针对某一个GPIO，需要搭配gpio_isr_handler_add使用；
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esp_err_t gpio_install_isr_service(int no_use);
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此处的no_use为了与esp32兼容，这个参数没有实际意义，可以用0来填充。
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esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void *args);
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| 参数 |
解析 |
| gpio_num |
指定GPIO口 |
| isr_handler |
对应的中断处理函数 |
| args |
传递给中断处理函数的参数 |
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