Makefile文件如下：
OBJS_DIR=./objs
CCFLAGS= -shared -Wall -fPIC -Wl,-soname,libcudart.so.4 -g
LDFLAGS=
ifeq ($(hook),1)
CCFLAGS+=-DRUN_REAL_LIBCUDA
LDFLAGS+= -ldl
endif
RTAPI_SRCS = runtime_api.c driver_intf.c
RTAPI_OBJS = $(addprefix ${OBJS_DIR}/, $(RTAPI_SRCS:.c=.o))
$(OBJS_DIR)/%.o: %.c
gcc $(CCFLAGS) -I./ -c $< -o $@
.PHONY:
all:mk-dirs rtapi
rtapi: mk-dirs $(RTAPI_OBJS)
gcc $(CCFLAGS) -o libcudart.so.4.0.0 $(RTAPI_OBJS) $(LDFLAGS)
ln -sf libcudart.so.4.0.0 libcudart.so.4
mk-dirs:
mkdir -p $(OBJS_DIR)
clean:
rm -rf $(OBJS_DIR)
rm -rf libcudart.so*
这里主要解析CCFlags变量的含义：
-shared 生成共享库
-Wall 输出编译过程中的警告
-fPIC 生成与地址无关的二进制代码，这样的动态库可以被加载到所有进程都可以访问的一块内存中，而不用每一个进程都在各自的内存中保留动态库的copy，造成内存浪费，但是不要妄想通过在动态库里定义全局变量实现进程间通信，因为，linux采用写时拷贝(copy-on-write技术)，在某一进程试图改变动态库里的全局变量时，linux会将动态库的全局变量拷贝至该进程的私有内存空间（如果只读不写，则不拷贝），因此无法通过此路径实现进程间通信，参考：
http://www.cnblogs.com/lovevivi/archive/2013/01/10/2854584.html
https://blog.csdn.net/zxh821112/article/details/8969541这篇文章中有介绍不适用-fPIC选项的后果，将产生装载时重定向的代码（修改代码中所有地址），使只加载一次动态库，所有进程共享这一内存成为不可能。
-Wl,-soname -Wl指明接下来的参数传递给链接器，-soname制定共享库的soname(简单共享名，short for shared object name)，soname是库的唯一标示，而不是库的文件名，但一般soname和库的文件名相关(库文件名包含详细版本信息，soname只包含主版本信息)，这样同一主版本下，此版本更新方便升级，不同版本的库虽然文件名不同但是soname一定要一致，如果主版本更新，则一般不兼容上一版本，所以使用此库的可执行程序要重新改写源码并编译。
上面库的文件名为libcudart.so.4.0.0，库的soname为libcudart.so.4与库的软链接相同
-g 用于gdb调试。
LDFLAGS变量的含义：
-ldl 链接一个名字为libdl.a的库，这个库里有几个函数dlopen、dlsym、dlclose、dlerror，可以用于显示的打开动态库，并且获取其中的函数地址。
RTAPI_OBJS = $(addprefix ${OBJS_DIR}/, $(RTAPI_SRCS:.c=.o))
这句话的效果是 首先将RTAPI_SRCS变量中所有的.c结尾的字符串替换成.o结尾的字符串， 然后调用makefile的addprefix函数为.o添加前缀./objs/
https://blog.csdn.net/zhoudengqing/article/details/41775353
下面我们来说一下生成动态库和使用动态库的注意事项：
-Wl,-soname,xxx 选项用来指定共享库的唯一标识：简单共享名，不指定时默认为：
1.若-o指定的要生成的库的文件名为标准的lib**.so.x.x.x这种格式，则soname是去掉版本信息的部分，即lib**.so（若没有版本信息，则库文件名和soname同名）
2.若-o指定的为非标准格式，则gcc会取库文件名的主体部分（点号前面的部分，没有点号则取全部文件名）加上lib前缀和.so后缀作为soname。
soname是主程序运行时加载动态库的唯一标识，所以要想程序成功加载动态库，则需要创建soname同名的指向动态库文件的软连接，或者直接将动态库的名称改为soname(不推荐)
主程序编译时的注意事项：
编译时使用动态库要使用-l指令，要想编译成功，需要建立一个软连接，名称为-l后的字符串加上lib前缀和.so后缀。
下面举例：
shared.c文件生成动态库文件libshared.so.1.0.0，指定soname为libshared.so.1
gcc -shared -fpic -Wall -Wl,-soname,libshared.so.1 -o libshared.so.1.0.0 shared.c
main.c生成exe文件
先创建软连接：
ln -s libshared.so.1.0.0 libshared.so
ln -s libshared.so.1.0.0 libshared.so再编译，没有名字libshared.so的软连接，编译将出错。
gcc -lshared -L. -o exe main.c
运行exe文件时要先建立另一个软链接，此软链接要和soname必须同名：
ln -s libshared.so.1.0.0 libshared.so.1
另外运行时要将软链接所在路径添加到环境变量LD_LIBRARY_PATH中去，才能正确运行
export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd):LD_LIBRARY_PATH