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XBee模块输入和输出
所有XBee模块都有一组引脚，可用于连接传感器或执行器并针对特定行为对其进行配置。每个XBee无线电都具有直接收集传感器数据并进行传输的能力，而无需使用外部微控制器。
使用这些引脚，例如，您可以通过将信息发送到连接到执行器的XBee模块来打开灯，或者通过从XBee模块上安装的温度传感器获取数据来测量外部温度。
在本节中了解I / O引脚，传感器，执行器，然后通过使用传感器使您的知识投入工作。
XBee I/O引脚
下表显示了XBee THT和XBee SMT模块的I / O引脚：
XBee THT 过孔型
XBee SMT 表贴型
| 引脚名称 | 物理针号 | 参数 | |
|---|---|---|---|
| THT | 贴片机 | ||
| DIO0，AD0 |
20 |
33 |
D0 |
| DIO1，AD1 |
19 |
32 |
D1 |
| DIO2，AD2 |
18 |
31 |
D2 |
| DIO3，AD3 |
17 |
30 |
D3 |
| DIO4 |
11 |
24 |
D4 |
| DIO5 |
15 |
28 |
D5 |
| DIO6 |
16 |
29 |
D6 |
| DIO7 |
12 |
25 |
D7 |
| DIO8 |
9 |
10 |
D8 |
| DIO9 |
13 |
26 |
D9 |
| DIO10，PWM RSSI |
6 |
7 |
P0 |
| PWM1，DIO11 |
7 |
8 |
P1 |
| DIO12，PWM2 |
4 |
21 |
P2 |
| DIO13 |
2 |
3 |
P3 |
| DIO14 |
3 |
4 |
P4 |
| DIO15 |
— |
17 |
P5 |
| DIO16 |
— |
16 |
P6 |
| DIO17 |
— |
15 |
P7 |
| DIO18 |
— |
14 |
P8 |
| DIO19 |
— |
12 |
P9 |
（D =数字，I =输入，O =输出，AD =模拟输入，PWM =脉宽调制，—不可用）
注意可用的IO的数量和类型在不同的模块型号之间可能有所不同。
传感器
传感器是检测事件或变化，并提供相应的输出，通常作为电气信号输出的装置。
传感器有两种类型：数字传感器和模拟传感器。运动传感器是数字传感器，因为它可以返回两个离散值：检测到运动或未检测到运动。其他数字传感器可能会提供二进制值。例如，数字罗盘可以通过发送0到359范围内的9位值来提供当前的航向。另一方面，温度计是一种模拟传感器，因为电压输出会随着温度的变化而逐渐变化。
设置数字和模拟传感器的引脚
根据与其连接的传感器配置XBee模块的引脚：
- 如果连接数字传感器，请将引脚配置为数字输入。
- 如果连接模拟传感器，则将该引脚配置为模数转换器（ADC）。
驱动器
驱动器是负责控制机构或系统的设备。XBee设备提供了一些简单的输出功能，因此可以进行基本的操作。例如，您可以将数字信息直接发送到XBee设备，并指导它打开灯或启动电动机。
配置数字和模拟执行器的PIN脚
根据与其连接的执行器配置XBee设备的引脚：
- 如果连接数字执行器，则将引脚配置为数字输出。
- 如果连接模拟执行器，则将引脚配置为PWM（模拟输出）。
XBee设备如何获取传感器数据
XBee设备通常用于建立传感器网络。在传感器网络中，主设备（也称为本地XBee设备）从连接到远程XBee设备的传感器接收数据。
要接收该数据，必须将远程XBee设备配置为“侦听”连接传感器的特定引脚，并将数据发送到主XBee设备。
如何将引脚配置为输入
配置数字输入引脚
您可以通过XCTU配置引脚。如果您的传感器读取数字值（如门铃）并连接到DIO1 / AD1引脚，则将D1参数配置为数字输入[3]：
配置用于模拟输入的引脚
如果您的传感器读取模拟值（例如温度传感器）并且连接到DIO1 / AD1引脚，则将D1参数配置为ADC [2]：
如何从传感器获取数据
有两种获取传感器信息的方法：
- 查询采样以立即读取所有使能的数字和模拟输入引脚。
- 自动采样可定期或每当数字引脚发生变化时传输传感器数据。
在这两种情况下，信息都被发送到另一个模块，称为IO采样。它包含那些输入（DIO线或ADC通道）已启用采样，以及所有已启用的数字和模拟输入的值。
查询抽样（IS）
强制采样（IS）命令强制读取所有使能的数字和模拟输入引脚。您可以将其发送到本地或远程设备。
使用XCTU控制台或任何串行端口终端应用程序发送此命令。
当模块发送IS命令时，接收设备读取所有启用的数字IO和模拟输入通道并返回其值。如果模块在本地发送IS命令，则它将IO数据从串行接口发送出去。如果模块将IS命令发送到远程XBee模块，则它将通过无线方式将远程IO数据发送到请求者模块。
自动取样
设置好引脚后，必须将远程模块配置为自动将传感器信息传输到主XBee模块。远程XBee模块需要了解：
- 在何处传输传感器数据：通过目标地址（DH + DL）参数为接收此信息的模块定义此信息。
- 何时传输传感器数据：
- 定期：XBee可以按指定的时间间隔发送从传感器读取的信息。
- 通过更改检测：当一个或多个引脚更改状态时。
配置参数IO采样率（IR）和数字IO更改检测（IC）以自动传输传感器数据。
注意根据您的要求，这两个功能可以相互结合使用。例如，您可以选择每分钟接收一次IO样本（IR），也可以选择在某个引脚更改状态（IC）时接收。
IO采样率（IR）
该IR参数设置的I/O采样率：那就是如何定时地报告当前引脚状态并传送到目的地址。速率使用十六进制表示法以毫秒为单位设置。值0禁用该功能。
例如，如果要每分钟发送一次传感器信息，请将此参数设置为EA60（1分钟= 60秒= 60000 ms =十六进制EA60）。
使用XCTU配置采样率间隔。
注意配置为定期发送采样的睡眠设备，在唤醒后立即发送第一个采样，然后继续以IR速率发送周期性的IO采样，直到“睡眠前时间（ST）”计时器到期并且设备可以恢复睡眠状态。
数字IO更改检测（IC）
该IC参数允许您设置引脚以监测变化检测其中。当被监视引脚的状态发生变化时，样本会立即发送到目标地址。
使用XCTU设置IC参数的值。
要选择监视哪个引脚，请根据以下模式为IC参数分配一个二进制值：
| DIO12 | DIO11 | DIO10 | DIO9 | DIO8 | DIO7 | DIO6 | DIO5 | DIO4 | DIO3 | DIO2 | DIO1 | DIO0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
例如，如果要监视DIO1，则该值为0000000000010，以十六进制表示为2。如果要监视DIO12，DIO8，DIO3和DIO1，则该值为1000100001010（二进制）= 110A（十六进制）。值0禁用该功能。
数字IO更改检测（IC）功能仅适用于数字引脚，因此，如果模拟引脚的值更改，您将不会收到任何信息。
如果XBee模块正在睡眠，则任何受监视的引脚中的更改都不会唤醒该模块。
