ARM的异常处理方式
ARM的异常处理方式常会在面试中遇见，今天本人自我总结了ARM处理异常时所需要的基本知识点的总结~
几个重要的寄存器
对于异常处理方式首先需要弄清出ARM的37个通用寄存器中的几个重要寄存器
(1)CPSR：又称为程序状态寄存器，内部的bit位都有各自的含义，CPSR在七个不同模式下只有一个
bit0~bit4：模式位，表示处理器模式
bit5：T位，0表示在ARM模式下，1表示在Thumb 状态
bit6~bit7：中断禁止位，bit6为1表示禁止FIQ，bit7为1表示禁止IRQ
bit8~bit23：Undef未定义
bit28~bit31：此四个bit为条件位，与汇编指令有关
(2)PC：程序控制寄存器，简单来说就是PC指向哪里，程序就执行在哪里，PC在七个不同模式下只有一个
(3)SP：栈寄存器，不同的处理器模式下有各自的SP栈指针
(4)LR：用来保存不同模式下切换时的程序的返回地址
(5)SPSR：用来保存CPSR的值，当切换模式时，保存当前模式下的CPSR状态
处理器模式
ARM的异常处理也与处理器模式有关，ARM为了给OS提供安全等级，帮助OS实现权限管控等，ARM实现了七种不同的工作模式，这七个工作模式分成一个用户模式和六个特权模式，特权模式下分成五个异常模式
普通模式：
User：唯一的普通模式，应用层都在此模式下运行
特权模式：
FIQ：高优先级中断产生时将会进入此模式下
IRQ：低优先级中断产生时将会进入此模式下
Supervisor：系统复位或者软中断指令执行时进入此模式(整个uboot都在SVC此模式下，uboot在运行表示系统正在复位)
Abort：存取异常时进入此模式(内存读取失败等)
Undef：执行为定义指令时进入此模式
以上为五个异常模式
System：OS运行在此模式下，此模式下权限最高
异常向量表
异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持，所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）到对应的异常向量表表项中去，每个表项都为四个字节的内存地址，内部存储以设定好的ISR异常处理程序的指针，不同的表项对应不同的处理器模式。
ARM的异常处理过程
当异常产生时ARM处理器会自动进行以下动作：
(1)复制CPSR的状态到SPSR中，以保存当前模式状态
(2)在CPSR中设置发生相应异常的模式位(bit0~bit4)，也就是处理器模式
(3)改变CPSR中处理器的状态使其进入ARM态(bit5)下(在thumb状态下不支持异常处理)
(4)如果需要可以设置中断禁止()，以防止中断嵌套(bit6~bit7)
(5)保存返回地址到LR寄存器中
(6)将PC指向相应的异常向量表所在的地址
当异常完成后：
(1)从SPSR中恢复CPSR到异常前的状态
(2)从LR寄存器中恢复PC之前运行的工作地址
以上都为本人自我总结，如有错误，愿指正，不胜感激！
