如果在移植bluez时使用的是5.xx版本，很可能会遇到Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: Connection refused这样的问题，即sdptool browse local命令无法正常执行。
问题不知道怎么解决感觉比登天还难，还好努力有成果，偶然搜到了这篇博客http://blog.csdn.net/u014778332/article/details/50662779，问题解决。
有时问题不是网上没有，而是关键搜索字不知道人家写的是什么，都准备跟踪源码了，找到了问题，顺利解决。
解决方法是执行兼容模式，即添加--compat 参数
另外还有自动配对的问题，一言难尽。对于bluez5.xx版本，如果谁知道好的方法，请告知，不胜感激。目前我的思路是移植bluez4.xx版本中的agent进程。
祝大家好运，问题都能够解决。
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前面遗留的问题已经解决，自动配对问题已解决，使用Python例程解决的。
