有时候我们想完全复制一个功能包，改个名字，在此基础上更改功能
这时候就需要改几个参数，否则catkin_make会报重
- CMakeLists.txt文件第二行，project项目名称改为新的，如mrobot_gazebo改为mrobot_self
- package.xml文件，需要修改两个地方，分别为下图的3和5行
- 剩下的launch文件和urdf文件中用到的地方自己对应改
主要是在一些参数定义或者include文件的时候
复制粘贴功能包要修改的地方
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转载自blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104687550
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