1、系统固件初始化
1）计算机家电，系统固件（BIOS/UEFI）执行开机自检。
2）系统固件搜索可启动设备。
3）系统固件从磁盘加载启动引导器，然后将系统控制权交给启动引导器。
2、启动引导器GRUB2
1）启动引导器从磁盘加载其配置。
2）启动引导器向用户显示GRUB菜单
3）当用户选择启动项或自动超时后，启动引导器从磁盘加载kernel和initramfs到内存（initramfs是以gzip压缩的cpio文档文件，其中包含启动时所需的所有必要硬件的内核模块以及初始化脚本等）。
4）启动引导器将系统控制权交给内核，并为其传递启动引导器的内核命令行中指定的选项以及initramfs在内存中的位置。
3、Linux内核初始化
1）kernel从initramfs启动systemd的工作副本 /sbin/init（PID=0）。
2）initramfs的systemd执行initrd.target目标的所有单元（包括其依赖的单元）。
- 内核在initramfs中查找所有硬件的启动程序，随后内核初始化这些硬件。
- initrd-root-fs.target以只读形式将系统实际的root文件系统挂载到 /sysroot。
- 执行initrd.target目标的其他单元。
- initrd-switch-root.target切换root文件系统（从initramfs的root文件系统切换到系统实际root文件系统），并将控制权交给实际root文件系统上的systemd实例。
4、执行本地系统的第一个进程systemd
1）systemd使用系统中安装的systemd副本（PID=1）自行重新执行。
2）systemd查找系统配置的默认目标或从内核命令行传递的默认目标。
3）systemd启动默认目标default.target的所有单元并自动解决单元间的依赖关系。
- 若默认目标为multi-user.target，则最终启用文本登录屏幕。
- 若默认目标为graphical.target，则最终启用图形登录屏幕。
摘自：Linux基础及应用教程（基于CentOS 7） 第二版 -- 机械工业出版社
