处理器
基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器。拥有多种工业接口资源，下图为AM5728 CPU资源框图：
USB接口
CON12是USB 3.0接口，理论速度5.0Gbps，CON13和CON14是USB 2.0接口，可以接USB摄像头、USB键盘、USB鼠标、U盘等常见的USB外设。对应引脚定义如下图：
以太网接口
开发板配备了2个RGMII千兆以太网口CON15和CON16，采用了KSZ9031RNXIA网络芯片，可自适应10/100/1000M网络，与两个PRU MII复用；4个PRU MII百兆以太网口CON17、CON18、CON19和CON20，可自适应10/100M网络，支持EtherCAT等工业协议。都采用RJ45连接头内部已经包含了耦合线圈，因此不必另接网络变压器，使用普通的直连网线即可连接本开发板至路由器或者交换机，若是PC和开发板直接相连需要使用交叉网线。网络接口的接口定义如下图：
千兆网以太网口
