^智能车使用单片机还是只使用硬件？ | TEASOFT绘制^
卓大大，我是今年电磁直立做硬件的，是一名大三狗。在做车的时候看着做软件的师弟，调车调的的真是辛苦，身为一名
硬件杀手，真想帮帮他调车。于是我就想着用硬件做一台四轮电磁车出来。
^无MCU智能车控制电路 | 公众号留图^
历时一个月，我初步实现了纯电路来控制车子的舵机。同时其他的电路原理图也已经设计完成，但是由于临近毕业了，很多电路都还来不及打板和调试。在此我也想问问卓大大，要是不用单片机使车子能跑，这可以参加比赛吗?
智能车竞赛规则并没有特别规定必须使用单片机控制车模完成比赛。因此可以不使用单片机参加比赛。下面这款微型电磁车模绕着地上铺设的电磁线运行，它只是使用了一些基本的集成芯片完成了车模方向的比例反馈控制。
^无MCU电磁车模 | 竞赛秘书处拍摄于2010年^
使用MCU的最大优势在于可以比较灵活的完成一些更加复杂的控制算法和参数的调整。下面这款微型电磁车模中，使用了ATMEGA8单片机直接采集电磁线圈中的感应信号完成车模的循迹运行。
^微型带有MCU的电磁车模 | 竞赛秘书处拍摄于2010年^
去年在四川工商学院智能车公众号中，也看到他们直接利用不同的运算放大器实现光电智能车巡线跟踪控制。
^四川工商学院胡老师介绍控制电路 ^
今年的无线电能接收需要通过电路控制最大有效功率充电。在公众号中介绍了基本原理和基于MCU下的实现方式。也有参赛同学使用基本的电子线路完成恒功率充电控制。甚至可以利用接收线圈不再谐振状态下所产生的电源内阻完成恒功率充电。
下面实验电路就是昨天公众号中同学发送的实验方案以及电路图。
^无线电能恒功率接收控制电路 | 公众号留图^
^电子恒功率充电控制电路图 | 公众号留图^
当然，上述电路可以在一定情况下完成恒功率接收电能，但如果希望利用无线充电系统的 超功率停震功能进行最大功率跟踪，则会大大增加电路设计的困难。
使用MCU完成自动控制功能，包括车模自动巡迹运行、恒功率充电灯，有着很多优点，但也存在着开发工具链长，理论复杂、调试复杂等困难。但在未来电子线路的中，这种方法将会越来越普及。因此，未来的嵌入式电子工程师能够需要能够平衡利用硬件和软件完成工程设计。
