1、sip协议的文档可以参考RFC3261，中文版连接如下：
2、UPD传输rtp可以参考RFC3550，中文版连接如下：
3、TCP传输RTP可以参考RFC4571，该文档还提供了sdp的示例，主动和被动都有。英文版连接如下：
Gb28181-2016 相关标准文档参考
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