今天独立写出了红外通信的程序,又在参考普中的程序进行一些修改后终于能够成功运行.特写此贴加深印象.
我用的普中的开发板,其红外模块的电路图如下:
在某一本书中写道:SC6122是红外线发射专用集成电路,其发射的一帧红外线编码是由一个
无论是编码“0”或“1”,编码首先由一个持续时间为0.56ms的高电平开始,根据接下来的低电平持续时间来区别编码是“0”还是“1”.如果低电平的持续时间是0.56ms,则表示发送的是“0”,如果低电平的持续时间1.69ms,则表示发送的是"1",发送时先发送最低位.
在实际应用中，我们会在高电平的持续时间范围0.56ms~1.69ms取一个中间值（如1.12ms），把小于1.12ms的高电平认定是编码“0”，而把大于1.12ms的高电平认定是编码“1”。
经还原后的红外编码信号与发送端是反向的，即原来编码信号中的高电平变成了低电平，而低电平变成了高电平.
有了以上知识,就可以编写接收端的程序了.只要按照它的时序就可以了,我写的程序一开始无法正常运行,其原因在于延时函数不够精确导致无法分辨0和1!如下:
if(IR){
// count time to determine 0 or 1
tim=30;
while(IR&&tim){// time in low digital
delay(10);
tim--;
}
if(IR==0){
tim=30-tim;
dat>>=1;
if(tim>8)
dat|=0x80;
}
}
这个delay函数在参数为1是延时约10us.tim在循环体内自减,它的减小量表明了delay(10)执行了多少次,从而知道高电平的时间,进而可判断是0是1.我最初令tim=300,delay(1),用tim>803表示高电平,理论上计算来说,我这个和上面的是一样的.然而,我这个偏偏不能正常运行,可能是delay的参数越大误差也越大吧!
我遇到的另一个问题就是接收的数据很不稳定,很容易变成FF,在把主函数循环体里加个dat做中间变量就解决了.
程序源码:
#include <reg52.h>
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 code word[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
u8 rdat[4]={0};
sbit IR=P3^2;
void Init(){
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;//下降沿触发
}
void delay(u16 t){
while(t--);//10us
}
void main(){
u8 dat;
Init();//
//P0=0x01;
while(1){
//check the user code , omission
if(rdat[2]==~rdat[3]){
dat=rdat[2];
}
P0=0;//消除残影
P2=0;
P0=word[dat/16];
delay(10);
P0=0;
P2=1;
P0=word[dat%16];
delay(10);
}
}
void ExternInter0() interrupt 0{
//外部中断0接着IR,它是边沿触发,每到电平变换就触动
u16 tim;
u8 i,j,dat=0;
delay(700);
tim=1000;
//以下的while循环都是两个条件,一个IR,一个计数的,防止死循环
while(IR==0&&tim){//把9ms的低电平耗过去
delay(1);
tim--;
}
if(IR){
//4.5ms high level
tim=500;
while(IR&&tim){//把4.5ms的高电平耗过去
delay(1);
tim--;
}
if(IR==0){
//用了两个for循环来接收4个字节8位的数据
for(i=0;i<4;i++){//4 datas
dat=0;
for(j=0;j<8;j++){//8 bit per data
tim=10;
while(IR==0&&tim){//0.56ms low TTl consume
tim--;
delay(10);
}
if(IR){
// count time to determine 0 or 1
tim=30;
while(IR&&tim){// time in low digital
delay(10);
tim--;
}
if(IR==0){
tim=30-tim;
dat>>=1;
if(tim>8)
dat|=0x80;
}
}
}
rdat[i]=dat;
}
}
}
}
关于为什么选择下降沿触发:
- 电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。标志寄存器对于请求信号来说是透明的。这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间，产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。同样，当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。
- 边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求。中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自动清除。因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时，产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志寄存器中。在该中断退出后，将被响应执行。如果你不希望这样，必须在中断退出之前，手工清除外部中断标志。
