本文简单介绍一下GPIO的复用，配置GPIO的方式多种多样，本文只介绍通过IOMUX的方式配置GPIO，主要适用于飞凌 OKMX6Q-CV1.3 平台Linux4.1.15操作系统，其他平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，需客户自行修改以适应自己的使用。
一、使用IOMUX方式配置GPIO
1. 以底板上UART2_TX引脚为例，可以看到该引脚目前的功能是串口功能，将该引脚复用为GPIO使用，在飞凌提供的硬件手册中可以查看到该引脚对应的padname为EIM_D26。
2.在内核源码linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h中搜索EIM_D26可以看到如下宏定义：
其中
#define |
0x0bc 0x3d0 0x000 |
MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26 |
0x5 0x0 |
为该引脚作为GPIO的定义
3. 在linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi设备树中重新配置该引脚，首先搜EIM_D26找到相关的引脚配置，可以看到原有功能是被配置成为串口功能：
pinctrl_uart2:uart2grp {
fsl,pins= <
MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA 0x1b0b1
>;
};
&uart2{
pinctrl-names= "default";
pinctrl-0= <&pinctrl_uart2>;
status= "okay";
};
将status= "okay"修改为：status= "disabled"
&uart2{
pinctrl-names= "default";
pinctrl-0= <&pinctrl_uart2>;
status= "disabled";
};
以上修改是关闭串口功能的调用，然后接着添加该引脚GPIO功能的配置：
以上修改完成后，重新编译，并将新生成的镜像烧写到开发板上即可。
引脚复用的原则是：在设备树中添加想要实现的该引脚的功能，并把以前的复用功能去掉，无复用功能直接添加即可。
二、文件系统的操作
以上操作完成了内核中的引脚复用的配置，下面我们看一下应用中怎么操作；开发板启动后可以在文件系统中执行以下操作。
❶ 计算对应 sys/class/gpio 的值 GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x
那么GPIO3_IO26=（3-1）*32+26=90
❷ 将 GPIO3_IO26 设置为输出。
echo 90 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的GPIO 引脚编号
❸ 将该引脚设置为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio90/direction 将GPIO设置为输出
❹ 设置输出引脚的电平
echo 1 >/sys/class/gpio/gpio90/value 输出为高电平
echo 0> /sys/class/gpio/gpio90/value 输出为低电平
设置高电平或者是低电平后，可使用万用表测量一下该引脚的具体电平值。
❺ 取消该引脚的导出
echo 90 > /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出
❻ 将 该引脚设置为输入
echo 90 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的GPIO 引脚编号
echo in> /sys/class/gpio/gpio90/direction 将GPIO设置为输入这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平
设置为输入模式可以通过cat /sys/class/gpio/gpio90/value 命令查看当前值
以上是一个引脚功能复用的整个过程，下面简单介绍一下一些参数的配置。
三、对一些参数的解读
在imx6q-pinfunc.h中
#define |
0x0bc0x3d0 0x000 0x5 0x0 |
MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26 |
这5个值得含义，已经做了解释
/* The pin function ID is a tuple of
* <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>*/
在imx6qdl-sabresd.dtsi中也有一个值得设置：
MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26 0x30b0
以上这6个参数有以下对应关系：
0x0bc |
0x3d0 |
0x000 |
0x5 |
0x0 |
0x30b0 |
mux_reg_ofs |
conf_reg_ofs |
input_reg_ofs |
mux_mode |
input_val |
pad_ctrl |
这些参数的具体值是根据CPU手册的IOMUX章节查找配置的。
1. 确定mux_reg_ofs的值
在CPU手册中搜索padname, EIM_D26引脚在CPU手册中是EIM_DATA26，如下图红色方框圈出的偏移地址就是mux_reg_ofs的值。
2. 确定conf_reg_ofs的值
搜索EIM_DATA26,下图红色方框圈出的偏移地址即为该值。
3. 确定input_reg_ofs的值
iMX6Q CPU手册中没有该引脚作为gpio时对应的input配置，所以是0x000,那么对应的input_val，该值也为0x0。
4.确定mux_mode的值
搜索IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA26，可以看到该值是0x5。
5. 确定pad_ctrl的值
搜索IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_EIM_DATA26，可以看到该寄存器的各个位的含义，根据自己的实际情况来确定该值，该寄存器位数较多没有截全，请自行查看CPU手册。
以上是小编对 GPIO复用 的一些浅显的理解，希望对您有所帮助。小编水平有限可能会存在一些纰漏，敬请谅解。对于更深入的知识，如果您想了解可以结合CPU手册以及源代码自行研究，有什么好的见解也可以给我们一块分享，非常感谢您的阅读。
转自飞凌嵌入式官网，原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_291.html