slam资料收集
dp-slam 是2018年的一篇论文的代码，使用的是linux环境，使用C语言编写。
csdn上有研究代码的博主。
研究自动驾驶技术的算法需要哪些知识？知乎上介绍了各个算法方向。
激光雷达slam，知乎专栏。
else
看一下一位SLAM大神的求职建议
看到一个博主自己动手搭建SLAM+语音机器人，看起来比较成熟，并且给出了整个的设计过程，题目是「树莓派+Arduino+TensorFlow：搭建图像识别小车」。
如何打造一个具有slam功能的小车？
基于优化理论的激光雷达器的slam。
INS模块的初始化标定。
关于IMU、激光雷达、Kinect的融合构想，Kinect是slam中常用的相机。
对于IMU与相机的联合标定，由此可知，标定实际上也是利用算法进行计算的，同样存在数学模型。
2d-slam几种开源的代码
slam导航+语音交互机器人，这是他的博客主页，知乎专栏
基于深度学习的自动避障小车，介绍了小车的组装和设计，还有代码说明
当前开源slam方案一览，是一个博主做的网站，不过应该用处不大
知乎搜索：slam开源
小觅智能开学季 | 学习 SLAM 该如何入门
已知一致性的Visual-Inertial EKF SLAM 实现，这个帖子写的很好。
计算机视觉life的知乎专栏，介绍了一些开源的代码方案，还有各种数据集。
半闲居士的博客
第二篇
学习SLAM需要哪些预备知识？知乎整理。
高翔推荐的一个博客网站，均是与slam相关的。
第三篇
高翔整理了orbslam2的编译实战，采用Kinect v2相机。
在csdn上，博主给出了slam14讲相应的答案。
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这里给出了很多开源方案。
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