ZigBee网络中有三种设备类型：协调器（Coordinator）,路由器(Router)和终端设备（End-Device）。ZigBee网络由一个协调器（Coordinator）、多个终端设备（End-Device）以及多个路由器(Router)组成。下面详细介绍一下各设备类型。
（1）协调器（Coordinator）
这是网络的第一个设备。协调器负责启动整个网络。协调器选择一个信道和一个网络ID，随后启动整个网络。
协调器主要涉及网络的启动和配置，一旦这些动作都完成后，协调器就失去了原本的作用，以后的工作就会像路由器一般。但是基于ZigBee网络分布特性，因此下面的整个网络的操作就不再依赖协调器而存在。
（2）路由器（Router）
路由器的功能主要是允许其他设备加入网络。一般情况下，路由器希望一直处于活动状态下，因此它必须使用主电源供电。但是当使用树状网络拓扑结构时，允许路由间隔一定的周期操作一次，这样就可以使用电池给其供电。
（3）终端设备（End-Device）
终端设备没有特定的维持网络结构的责任，它可以睡眠或者唤醒，因此它可以是一个电池供电设备。通常，终端设备对存储空间比较小。
