最近想从PCL库中继承类进行改写，然后遇到了很多问题，这里记录一下，自己是菜鸟，编译什么的都不太懂。
我们一般都是.cpp和.h的形式，PCL是在.h中定义，然后在.hpp中实现，.cpp的作用我现在也没搞明白，还有涉及预编译什么的，蒙；
从库的.h和.hpp分别复制了文件出来，命名成自己的，继承类也改了名：
原来的.h文件中B：A，C：B，一开始我只复制了C：B，并给C改了名，但是提示没有定义B，然后又复制了B：A，这时问题来了，B进行了重复定义，正确做法应该是include原来的.h文件，不要重定义B；
然后复制完.h文件后，记得最上面#ifndef语句必须要修改，不然这个.h文件不会起作用；
提示库里缺少一个.hpp文件，看usr/local中对应的文件夹下确实缺少这个文件，但是pcl自己的继承类就没有这个问题，不知道怎么规避的，没办法，使用cp指令拷贝进去；
同事说一般要么.cpp+.h，要么.hpp，不要.h和.hpp混用，然后我就删除了.hpp，把内容复制到.cpp，但是一直提示unreference，链接不到；
最后发现，模板类涉及二次编译，因此需要存放在同一个.h或者.hpp文件中，不能放到.cpp文件中，因此把函数的实现就放在.h文件的定义后面，也就是说直接实现就可以了；
