Prefácio:
Eu queria ter um drone e achava legal, depois que entrei em contato com o OpenHarmony, sempre quis construir um drone OpenHarmony.
Porém, sempre fui propenso à procrastinação, de 2021 a 2023, hahaha ~~
Passei algum tempo recentemente no fim de semana para adaptar o drone ao OpenHarmony para ver o efeito.
O projeto de drone Hongmeng de código aberto OpenHarmony está aqui
1. Primeiro encontre um hardware de drone
O que procuro é uma plataforma de chip STM32 com baterias, sensores, etc. Pesquisei muito na internet e meus olhos ficaram deslumbrados, tinha medo de que o que comprei não fosse usado ou que não conseguisse se adaptar o tempo todo.
2. Baseado na adaptação do sistema OpenHarmony
Demorou um pouco para depurar o transplante de algoritmos e códigos relacionados a drones no sistema OpenHarmony, mas ainda foi relativamente tranquilo.
3 Compile o projeto do drone
4 Gravar firmware
Gravar usando DAP:
Você pode assistir ao vídeo do efeito aqui: Vídeo do efeito