prefácio
De maneira nenhuma, necessidade Kitti é tão careca No entanto, o uso inicial, gravá-la. Abra o site oficial para baixar o conjunto de dados encontrados para ser nenhuma maneira de download, é servidores da Amazon. Eu tentei algumas maneiras de ser um resumo, ver algumas pessoas verificar o local do poço.
Kitti não quero escrever a introdução, Me diga o que rede direta ou veja o link abaixo.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/60182892
método de download
1. site oficial para baixar
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
Ele disse anteriormente que o país não pode baixar, então como essa abordagem também por sua própria experiência.
2. alguns sites domésticos
Testa, como se espelhando software de código não é apenas o conjunto de dados. O irmão mais velho do método pode ter um olhar, apesar de eu tentar quando até metade fora, mas talvez apenas a minha má sorte, essa coisa é realmente útil para fazer? Link abaixo.
https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/86533572
Por exemplo, antes eu acho que esses dois para baixo para fazer experimentos.
3. disco de rede Baidu
Pesquisar sobre Kitti Baidu disco de rede de download surpresa. Mas, basicamente, incompleta, assim como eu realmente fazer a experiência não é exigente. Eu encontrei as bolhas artigo por trás do robô, que tem um conjunto de dados de ligação disco de rede Baidu, isso seria mais completa, mas ainda um pouco atrás do problema pode ser encontrado a tempo de salvar e download.
泡泡机器人文章链接：https://www.sohu.com/a/219232053_715754
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20
Dois frente pode salvar, não para salvar os dois seguintes. Baixar pasta cinzenta, no meio de um download falhar, haverá várias vezes, resultando em dados incompletos agora à mão (mas não um grande problema para mim)
em rosbag
- links de referência
https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/77371361
- Pensou por um momento acho que é usado no link do arquivo abaixo Impress (Kitti uma pequena parte do conjunto de dados: 01 Pasta)
链接：https://pan.baidu.com/s/1SVboUqXIqPCBepgqLh4BUg
提取码：grn3
Referindo-se ao blog experimento data_odometry_gray \ dataset \ seqüências seguinte 01 pastas (isto é, arquivo em disco 01 rede coloquei dentro da pasta) para copiar a máquina virtual Ubuntu dentro da pasta 01 dentro de 1.101 tons de cinza.
Arquivo baixado no seguinte link e descompacte o arquivo copiado para Ubuntu
http://git.oschina.net/taiping.z.git/image2rosbag_KITTIodometry
Digite o formato de comando:
python img2bag_kitti_odo.py 指定image路径 生成的bag名 时间戳路径
processo de Run
Bag irá gerar uma operação de arquivo, a imagem especificada no saco é kitti_01_test.bag
Exibir informações do saco com o seguinte comando
Mais uso rosbag pode se referir a
https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323
