Download em lote do conjunto de dados da versão completa do Nuscenes
Requisitos: Baixe a versão completa do conjunto de dados Nuscenes em alta velocidade. A versão inicial da versão mini foi baixada usando a ferramenta integrada do navegador do Google, que é lenta e fácil de quebrar.
1. Endereço de dados
Endereço oficial: https://www.nuscenes.org/nuscenes
2. Obtenha o link de download
Referência : Como obter o link (caminho) do arquivo a ser baixado
Etapas específicas :
1) Clique em Ásia e cancele o download.
2) Clique no botão de controle de três pontos no canto superior direito do navegador e clique em Downloads.
3) Na página pop-up de downloads, pressione F12 para abrir o console do navegador.
4) Clique no botão de seta quadrada no canto superior esquerdo do console, mova o mouse para o endereço à esquerda e um endereço de link aparecerá à direita.
5) Clique com o botão direito do mouse no link e selecione Copiar endereço do link.
3. Faça um script de download
Referência :
1.ubuntu20.04 download em lote do conjunto de dados completo NuScenes V1.0
2.método de download rápido do conjunto de dados nuScenes no sistema linux
Selecione a pasta para baixar, crie um novo script dataset.sh, o conteúdo é o seguinte, o formato principal é: wget -c -O [nome do conjunto de dados] [link de download da página da web].
A parte da modalidade lidar do conjunto de dados de treinamento completo é baixada aqui.
wget -c -O v1.0-trainval01_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval01_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=buHbpzZWUVrSzlvJsSXphQVZd%2B8%3D&Expires=1656905855"
wget -c -O v1.0-trainval02_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval02_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=aCeQIJg4%2B6pR8G3ykqh4rpk8Hyo%3D&Expires=1656906112"
wget -c -O v1.0-trainval03_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval03_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=JQCfIXeOIy3dv0s5LnNZIvRAmrA%3D&Expires=1656906204"
wget -c -O v1.0-trainval04_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval04_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=SGen1IV7ZFwPz5BQ8YqkplCXvXk%3D&Expires=1656906246"
wget -c -O v1.0-trainval05_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval05_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=HynZB1K4AAkMhAZ%2FOVcpDTxnEPI%3D&Expires=1656906327"
wget -c -O v1.0-trainval06_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval06_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=qH52r4P4MltaDXw68HS64xrZZbg%3D&Expires=1656906361"
wget -c -O v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=rM6gmdUjwh%2BRe1kIsQ3TibIq6Js%3D&Expires=1656913003"
wget -c -O v1.0-trainval08_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval08_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=Di988OpbFNQApXNRJyWdokpj2cM%3D&Expires=1656913042"
wget -c -O v1.0-trainval09_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval09_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=8Th2Z%2FbELaQ16Pv7A%2FjwTYVTN6k%3D&Expires=1656913078"
wget -c -O v1.0-trainval10_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval10_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=Kc%2FF685kVVJG%2FenjmWQt2kHnyKM%3D&Expires=1656913104"
Observação : pode haver um problema com o endereço do script acima, 因为nuscenes定期会更换下载地址，故需要采用2中提供的方法 重新粘贴下载地址.
4. Use o script para iniciar o download dos dados
bash dataset.sh
Nota : Se estiver quebrado no meio do caminho, basta reexecutar o script.
5. Verifique e descompacte os dados
5.1 Calibração
md5sum v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz
## 结果，运行过程比较慢，稍微等待几分钟
md5: 30672d212a2cecde92c28ee473aa76d1 v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz
5.2 Descompactar dados
Comando: tar -zvxf nuscenes data.tgz [-C salvar caminho do arquivo]
tar -zvxf v1.0-trainval03_blobs.tgz