I2CやSPIバス、組込みエンジニアは何を使用するのが大好き?

今日では、ローエンドのデジタル通信アプリケーションでは、我々は、IIC(集積回路間)およびSPI(シリアル・ペリフェラル・インターフェース)の図を見ることができます。その理由は、これらの二つの通信プロトコルは、低速近距離チップ間通信に非常に適しているということです。異なる背景と市場の需要のために(SPI用)、モトローラ(IIC用)フィリップスは、2つの標準的な通信プロトコルを開発しました。

 

IICは、1982年に開発されたテレビでのCPUや周辺チップを与えることでした相互接続され、より簡単な方法を提供します。TVは、組み込みシステムは、マイクロコントローラおよび周辺機器を相互接続するように第一のメモリマップ(メモリマップドI / O)の使用で、最初の組み込みシステムです。周辺機器や高価な複数の接続時にメモリマッピングを実装するために、デバイスは、マイクロコントローラへのパラレルデータとアドレス線である必要があり、このアプローチは、追加の行アドレスデコーダチップと不都合の多くを必要とするであろう。

追加のロジックとピンとマイクロコントローラチップ、簡素化、低コスト化は、オランダのフィリップスは、「集積回路間」、IICまたはIICの研究室で開発されたように、プリント回路基板を保存するためには、一種の2つだけを使用してすべての周辺バスプロトコルチップの連続するライン。オリジナルの標準定義されたバス速度最大100kbps。主に1995年最高400kbps、3.4Mbpsの1998年に、いくつかの改正を通過します。

SPIバスは、最初1979年に導入された、兆候がありますが、モトローラは68000マイクロプロセッサチップマイクロコントローラから適応彼らの最初の分岐上のSPIバスを統合します。SPIバス(内部バスに対して)外部の四線式のバス・マイクロコントローラです。ドライブの詳細情報を通信するための一般的抽象的な記述、チップのメーカーや開発者は、データシート、アプリケーション・ノートによって達成されるために異なっており、IIC、SPI標準は、明示的に、しかし、通信動作を実現するためのデファクトスタンダード意図していません。

SPI

SPI相互接続された2台のデジタル機器との経験を持っているデジタル電子技術者のためにはかなり簡単です。SPIは、4線式プロトコル信号(図)の一種です。
 

 

  • SCLK:シリアルクロック(マスターからの出力)。

  • MOSI; SIMO:マスター出力、スレーブ入力(マスターからの出力)。

  • 味噌; SOMI:マスタ入力、スレーブ出力(スレーブからの出力)。

  • SS:スレーブセレクト(アクティブ・ロー、から出力マスター)。


SPIは、唯一のセンタ装置は、通信バスを開始することができる手段[シングルマスタデバイス(シングルマスタ)]プロトコルです。SPIマスターが読み取り/書き込み[機器]を望む場合には、最初の[スレーブ]対応する線SS(SSがアクティブローである)、次いで、現用回線にクロックパルスの送信を開始し、それぞれのパルス時間をプルダウンされMISOサンプルについて「読み取り」しながら、以下のように、[マスター]はMOSIに送られる信号が「書き込み」を達成するために、達成することができます。


SPIは、4つの動作モードがあり - モード0、モード1、モード2およびモード3を、それらの間の差は、出力信号(切り替え)の定義であるエッジストリップは、入力信号をサンプリングされた変換クロックパルスエッジと、クロックのどちらで(クロック信号が有効高または低のとき、である)安定したパルスのレベル値。各パターンは、クロック電極(クロック極性)CPOLクロック周期(クロック位相)CPHAと呼ばれる特性化パラメータから成ります。

 

[主从设备]必须使用相同的工作参数——SCLK、CPOL 和 CPHA,才能正常工作。如果有多个[从设备],并且它们使用了不同的工作参数,那么[主设备]必须在读写不同[从设备]间重新配置这些参数。以上SPI总线协议的主要内容。SPI不规定最大传输速率,没有地址方案;SPI也没规定通信应答机制,没有规定流控制规则。事实上,SPI[主设备]甚至并不知道指定的[从设备]是否存在。这些通信控制都得通过SPI协议以外自行实现。例如,要用SPI连接一支[命令-响应控制型]解码芯片,则必须在SPI的基础上实现更高级的通信协议。SPI并不关心物理接口的电气特性,例如信号的标准电压。在最初,大多数SPI应用都是使用间断性时钟脉冲和以字节为单位传输数据的,但现在有很多变种实现了连续性时间脉冲和任意长度的数据帧。

IIC

与SPI的单主设备不同,IIC 是多主设备的总线,IIC没有物理的芯片选择信号线,没有仲裁逻辑电路,只使用两条信号线—— ‘serial data’ (SDA) 和 ‘serial clock’ (SCL)。IIC协议规定:

  • 第一,每一支IIC设备都有一个唯一的七位设备地址;

  • 第二,数据帧大小为8位的字节;

  • 第三,数据(帧)中的某些数据位用于控制通信的开始、停止、方向(读写)和应答机制。


IIC 数据传输速率有标准模式(100 kbps)、快速模式(400 kbps)和高速模式(3.4 Mbps),另外一些变种实现了低速模式(10 kbps)和快速+模式(1 Mbps)。

物理实现上,IIC 总线由两根信号线和一根地线组成。两根信号线都是双向传输的,参考下图。IIC协议标准规定发起通信的设备称为主设备,主设备发起一次通信后,其它设备均为从设备。

IIC 通信过程大概如下。首先,主设备发一个START信号,这个信号就像对所有其它设备喊:请大家注意!然后其它设备开始监听总线以准备接收数据。接着,主设备发送一个7位设备地址加一位的读写操作的数据帧。当所设备接收数据后,比对地址自己是否目标设备。如果比对不符,设备进入等待状态,等待STOP信号的来临;如果比对相符,设备会发送一个应答信号——ACKNOWLEDGE作回应。

当主设备收到应答后便开始传送或接收数据。数据帧大小为8位,尾随一位的应答信号。主设备发送数据,从设备应答;相反主设备接数据,主设备应答。当数据传送完毕,主设备发送一个STOP信号,向其它设备宣告释放总线,其它设备回到初始状态。

基于IIC总线的物理结构,总线上的START和STOP信号必定是唯一的。另外,IIC总线标准规定SDA线的数据转换必须在SCL线的低电平期,在SCL线的高电平期,SDA线的上数据是稳定的。

在物理实现上,SCL线和SDA线都是漏极开路(open-drain),通过上拉电阻外加一个电压源。当把线路接地时,线路为逻辑0,当释放线路,线路空闲时,线路为逻辑1。基于这些特性,IIC设备对总线的操作仅有“把线路接地”——输出逻辑0。

IIC总线设计只使用了两条线,但相当优雅地实现任意数目设备间无缝通信,堪称完美。我们设想一下,如果有两支设备同时向SCL线和SDA线发送信息会出现什么情况。

基于IIC总线的设计,线路上不可能出现电平冲突现象。如果一支设备发送逻辑0,其它发送逻辑1,那么线路看到的只有逻辑0。也就是说,如果出现电平冲突,发送逻辑0的始终是“赢家”。

总线的物理结构亦允许主设备在往总线写数据的同时读取数据。这样,任何设备都可以检测冲突的发生。当两支主设备竞争总线的时候,“赢家”并不知道竞争的发生,只有“输家”发现了冲突——当它写一个逻辑1,却读到0时——而退出竞争。

10位设备地址

任何IIC设备都有一个7位地址,理论上,现实中只能有127种不同的IIC设备。实际上,已有IIC的设备种类远远多于这个限制,在一条总线上出现相同的地址的IIC设备的概率相当高。为了突破这个限制,很多设备使用了双重地址——7位地址加引脚地址(external configuration pins)。IIC 标准也预知了这种限制,提出10位的地址方案。

10位的地址方案对 IIC协议的影响有两点:

  • 第一,地址帧为两个字节长,原来的是一个字节;

  • 第二,第一个字节前五位最高有效位用作10位地址标识,约定是“11110”。

 

除了10位地址标识,标准还预留了一些地址码用作其它用途,如下表:

时钟拉伸
在 IIC 通信中,主设备决定了时钟速度。因为时钟脉冲信号是由主设备显式发出的。但是,当从设备没办法跟上主设备的速度时,从设备需要一种机制来请求主设备慢一点。这种机制称为时钟拉伸,而基于I²C结构的特殊性,这种机制得到实现。当从设备需要降低传输的速度的时候,它可以按下时钟线,逼迫主设备进入等待状态,直到从设备释放时钟线,通信才继续。
 

高速模式
原理上讲,使用上拉电阻来设置逻辑1会限制总线的最大传输速度。而速度是限制总线应用的因素之一。这也说明为什么要引入高速模式(3.4 Mbps)。在发起一次高速模式传输前,主设备必须先在低速的模式下(例如快速模式)发出特定的“High Speed Master”信号。为缩短信号的周期和提高总线速度,高速模式必须使用额外的I/O缓冲区。另外,总线仲裁在高速模式下可屏蔽掉。更多的信息请参与总线标准文档。

 

IIC vs SPI: 哪位是赢家?

我们来对比一下IIC 和 SPI的一些关键点:
第一,总线拓扑结构/信号路由/硬件资源耗费
IIC 只需两根信号线,而标准SPI至少四根信号,如果有多个从设备,信号需要更多。一些SPI变种虽然只使用三根线——SCLK, SS和双向的MISO/MOSI,但SS线还是要和从设备一对一根。另外,如果SPI要实现多主设备结构,总线系统需额外的逻辑和线路。用IIC 构建系统总线唯一的问题是有限的7位地址空间,但这个问题新标准已经解决——使用10位地址。从第一点上看,IIC是明显的大赢家。

第二,数据吞吐/传输速度
如果应用中必须使用高速数据传输,那么SPI是必然的选择。因为SPI是全双工,IIC 的不是。SPI没有定义速度限制,一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps。IIC 最高的速度也就快速+模式(1 Mbps)和高速模式(3.4 Mbps),后面的模式还需要额外的I/O缓冲区,还并不是总是容易实现的。

第三,优雅性
IIC 常被称更优雅于SPI。公正的说,我们更倾向于认为两者同等优雅和健壮。IIC的优雅在于它的特色——用很轻盈的架构实现了多主设备仲裁和设备路由。但是对使用的工程师来讲,理解总线结构更费劲,而且总线的性能不高。

SPI的优点在于它的结构相当的直观简单,容易实现,并且有很好扩展性。SPI的简单性不足称其优雅,因为要用SPI搭建一个有用的通信平台,还需要在SPI之上构建特定的通信协议软件。也就是说要想获得SPI特有而IIC没有的特性——高速性能,工程师们需要付出更多的劳动。另外,这种自定的工作是完全自由的,这也说明为什么SPI没有官方标准。IIC和SPI都对低速设备通信提供了很好的支持,不过,SPI适合数据流应用,而IIC更适合“字节设备”的多主设备应用。

小结
在数字通信协议簇中,IIC和SPI常称为“小”协议,相对Ethernet, USB, SATA, PCI-Express等传输速度达数百上千兆字节每秒的总线。但是,我们不能忘记的是各种总线的用途是什么。“大”协议是用于系统外的整个系统之间通信的,“小”协议是用于系统内各芯片间的通信,没有迹象表明“大”协议有必要取代“小”协议。IIC和SPI的存在和流行体现了“够用就好”的哲学。回应文首,IIC和SPI如此流行,它是任何一位嵌入式工程师必备的工具。

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転載: blog.csdn.net/aa120515692/article/details/104362226