SICK LMS151-10100使用レイダース

あなたが理解するために、機器の完全な理解を持っているので、公式の独自の取扱説明書には、再び訪問し得る前にPS。まず、機器が取る必要があります。

1.LMSシリーズレーザスキャナ原理():レーザパルスが物体に当たったときのレーザエミッタは、レーザパルスを出射するレーザパルスの一部が送信を介してバックレーザー受信機に反射して時間レーザパルス差(光の速度)を受信計算することができます。対象物までの距離。ノンストップ2次元走査平面を形成するように、走査角内の全ての方向に放射された一定の角度間隔(すなわち、走査角解像度)に応じて構築された光レーザパルス機構の回転によって、レーザスキャナのレーザパルスを発します。サイトの下記画像参照セクション:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7944220.html

2次の製品は、スキャナのパラメータであり、概略図をスキャンします。

前記センサは、整合的に取り付けられています。

(1)90度の走査角LMSがスキャンされるように整列中央領域を軸三角マークは、90度の光デバイスを収容する場所を示します。図は次のとおりです。

(2)ハウジングダイヤモンド上の位置には、走査平面の水平方向の位置を表します。

データ・アクイジション・フェーズ中に4。あなたは、データを保存するための機器を接続するために独自のコードを書くことができ、またSOPASエンジニアリングツールソフトウェアによって得ることができます。

コマンドモードが自形Baiduは検索することができ、ソフトウェアの使用は簡単です:

5。データ取得後に処理するためのデータです。

デカルト座標に取得された2次元座標を極座標---」。あなたは、2次元の点群を得ることができます。

 

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転載: blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/97622702