単一フレームおよびマルチフレームデータの解釈を生成する方法シングルラインレーザレーダ用：
LMS511シングルラインレーザーレーダー、4つのシングルラインレーザーレーダーの使用上の自律走行車に登場した福田ニュース「北京初の自動化された運転免許試験フィールドが有効で、」周りに配置されているこの絵が示すように、体の周りの障害物のために誰の車図に示すように、これは、検出されました。
間違った場所に指定してください場合は、内部レーザレーダは、私が作業記録を行う方法の原理は、（主にデータ関係の単一のフレームに記述し、50Hzの走査周波数/マルチフレームデータを生成すること）。
まず、ポーリング後のレーザレーダ内部の均一な回転のために単一のレーザエミッタ、回転即ち小さな角度たびにレーザ放射、特定の角度、完全なデータを生成します。したがって、シングルラインレーザレーダデータは、行ドットマトリクスの同じ高さとして見ることができます。
一次元の欠落シングルラインレーザレーダデータは、唯一の線形情報を記述することができ、我々は表面を記述することはできません。上記は、それがレーザレーダとボール紙、及びレーザレーダの相対距離既知のボール紙が、この高さ情報板紙未知の前に知ることができます。
第一のプリズム内のレーダーは、走査周波数50HZと関連していることを理解し、50HZは、第2のスキャンは、ファン50を生成する50倍、すなわちプリズム内部50が回転周あります。発光源の内部に固定されています。単一のフレームを走査し、その後、毎秒50回の走査が、一方のみのデータを示しています。連続するフレームのスキャンは、その後、毎秒50回が表示され走査されます。（この点はようやく理解撫でています）
シングル測定指示：SRN LMDscandataこのコマンドが返す唯一の実行データ
連続測定開始指示：SEN LMDscandata 1には停止指令がない場合、コマンドを実行した後、連続するフレームが返され
連続測定指示を停止：SEN LMDscandata 0返すコマンドを実行した後にデータフレームを停止します
