OpenGLとOpenCLのは関係ありますか?
https://blog.csdn.net/mangobar/article/details/51006521
期待値、分散、共分散と共分散行列
https://blog.csdn.net/qq_23869697/article/details/80610361
カメラは、の原則に焦点を当てて
http://m.sohu.com/a/203835985_813324
カメラキャリブレーションの最も詳細かつ完全な説明
https://blog.csdn.net/qq_15295565/article/details/95857385