以下からほとんど知られます。https：//www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379
単眼視力から言えば、通常の視覚認識、測定を実行し、その後写真を行って、このような色処理等のデジタル画像に各種の処理を、行う、高齢化、フィルタリング、エッジ検出、ハフ変換、所望の最終を与えます機能、しかししてくださいノートでは、ピクセルに我々はそれに興味を持ち、この手順を続行し、
しかし、どのように現実の世界、それにピクセルを変換するには？言い換えれば、これらのものは、実用的な意義を持っており、それを緩和データを取得するために測定された残りの画像はどうでしょうか？？？？？
存在カメラキャリブレーションの意味は、この痛みの卵の問題を解決することです！！！！！
：以下を知ることができるカメラキャリブレーションに目を通す続行
1.外部パラメータ行列。どのように回転と並進ている（ワールド座標系）現実世界のポイントを教えて、その後に（カメラ座標系）は、別の現実世界のポイント下落しました。
2.パラメータ行列。どのようにカメラのレンズを介して、電子ピンホールを介して撮像に1以上のベーシスポイントを伝える画素に変換します。
3.歪み行列。なぜ理論を落ちるが、また、TMDは少し偏差（変位・変形を）持っていた位置を教えてくれません。
4.構造パラメータ。カメラが現在の位置に到達するために介してカメラの回転と平行移動に関係しているか教えてください。構造パラメータによって、あなたは、各ピクセルのカメラとの関係を左右記述するための数学的な言語を使用して取得された画像の、私達の状態で、二つのバナナハイテク欲求を確保するために置くことができます。
全体：イメージと現実の世界での数学的関係にオブジェクトを見つけることによって、誰がカメラキャリブレーション、および画像から実際のデータを測定する目的を達成するために、連絡先の量を見つけて下さい！！！！